寧波舟山港是全球第一大年貨物吞吐量港口，是支撐浙江建設海洋強省的重要樞紐港。***總書記在考察寧波舟山港時指出，“要堅持一流標準，努力打造世界一流強港。”

一流強港的建設需要一流技術。近日，飛步科技與寧波舟山港集團共同落地了行業內首個混線工況下的自動駕駛集卡編隊獨立整船作業，標志著契合國內港口實際需求的智慧作業鏈路構建完成，具備了大規模鋪設與推廣的能力。

混線作業

從實際出發 用技術賦能行業

傳統的自動駕駛集卡還停留在類AGV階段，需要保證近無人化的作業場景、簡單的工況和固定的線路，在傳統碼頭進行落地會產生巨大的基建成本。飛步科技立足于國內港口發展現狀，推出混線工況下的自動駕駛集卡方案，與傳統人工駕駛集卡、龍門吊、橋吊等設備及捆扎工等人員共同作業，在保證產量、效率和低成本的前提下穩步推進智慧港口建設。

飛步為寧波舟山港集團打造L4級自動駕駛集卡，具備與人工集卡一致的作業工藝，完整覆蓋近200種實際作業工況，適用于各類箱型、船舶的裝卸船和移箱作業。依靠功能完備的車端系統與效率最優的云控平臺協同作業，飛步科技為傳統碼頭及新建自動化碼頭量身打造可快速落地智能駕駛的最佳方案。

2020年5月，L4級自動駕駛集卡在世界最大集裝箱船“現代阿爾赫西拉斯”號郵輪靠港后，與人工集卡共同完成裝卸船作業，宣告著飛步開始進入常態化的混線工況自動駕駛作業階段。“混線和非混線作業天差地別，”飛步智慧港口項目經理指出，“集卡在自動化程度高、沒有其他非智能車輛的區域內作業，相對干擾會少很多。我們的車隊在混線環境里進行自動作業，對技術的要求會呈現幾何級的增長。”

“梅山港的年集裝箱吞吐量近600萬TEU，港區內有大量的內集卡和外集卡混流。港區內的道路通常沒有交通燈控制，自動駕駛集卡通過的每一個路口都是沒有保護的。尤其是在繁忙的卡口、引橋口等車流密集的地帶。”項目經理舉例道。基于對障礙物的精準感知和行為預測，飛步自動駕駛集卡在狹窄擁擠的環境中來去自如，已成為名副其實的“A照老司機”。

實際上，自動駕駛集卡在作業中遇到的挑戰遠不止“會開車”這么簡單。例如在橋吊下裝卸箱時，集卡的對位精度要求在5厘米以內。但是在七級大風下，吊具的偏移會超過0.5米，晃動幅度超過1米。對于經驗豐富的港口老司機來說，這也是難度極高的作業項目。基于對吊具的實時精確檢測和動力學分析，飛步自動駕駛集卡可輕松完成惡劣氣候條件下的精準對位作業，成為行業內唯一具備全天候作業能力的產品，擺脫了傳統無人集卡“靠天吃飯”的限制。

飛步科技聯合創始人、CTO楊政博士表示，“我們從來不做演示項目，而是扎根于實際業務和場景，幫客戶找到真正可以降本增效的辦法。所以行業里當時提出，有沒有不需要進行智能化基建改造，可以直接在傳統碼頭使用的自動駕駛方案，我們就覺得這是入場的機會，更是飛步的使命。”

整船作業

實力領跑 劍指真正無人駕駛

2020年10月初，飛步向梅山港交付了12輛全新的L4級自動駕駛集卡并開啟編隊運營。近日，飛步與梅山港共同啟動基于多路自動駕駛集卡編隊的常態化獨立整船作業，構建起混線運輸-整船作業一體化的智慧鏈路。飛步也成為行業內首個且唯一具備在混線場景下開展自動駕駛編隊整船作業能力的企業。

飛步研發智能云控平臺，對智能集卡車隊展開調度管理，將TOS系統、集卡車輛、橋吊、龍門吊等作業設備的多源數據進行整合，并具備完善的監控管理、故障診斷、遠程指令操控、運營大數據分析等功能，實現動態路徑最優規劃，應對實際動態工況。例如，在引橋口被橋吊遮擋時，自動駕駛集卡利用云端信息，自主實現從橋吊后大梁繞行上下泊位和橋吊間的穿插，從而靈活安排船舶計劃，大大提高泊位利用率。

車云一體，已顯現出威力。編組整船作業啟動后，L4級自動駕駛集卡車隊已進行29次作業，累計完成運輸2079標準箱。基于調度的編隊整船作業效率已接近人工集卡水平。超越“老司機”，指日可待。

中國方案

自主研發 打造一流智慧港口

在混線場景下成功實現L4級自動駕駛集卡編隊獨立整船作業，只是飛步設定的一個小目標。作為智慧交通整體解決方案提供商，飛步與客戶攜手向完全自動化、高度智能化邁進。

針對單個港區，飛步計劃通過優化車端智能作業算法、搭設路端感知設備，并在云端智能系統的全局調度優化下，打造行業內最具實力的，可在真實、混線工況環境下高效作業的L4級自動駕駛水平運輸方案。

下階段，飛步將依托內集卡水平運輸項目的經驗，重點研發外集卡在碼頭間水平運輸跨運的運營策略，突破單點運營現狀，分階段串聯起“感知更多數據、調度更多集卡（車隊）、適配更多場景”的自動化運輸鏈路，為建設“四個一流”、打造世界級智慧港口提供強有力的技術支撐。

飛步的愿景與使命，是基于車路云一體化協同方案，研發平臺級操作系統，為不同場景的行業提供統一標準化的智慧交通軟硬件產品。研發國產操作平臺，掌握自主核心科技，將有效擺脫國外技術的壟斷及限制，輸出“交通強國”時代戰略下的中國方案。

原文標題：企業風采|飛步科技成功落地混線場景下自動駕駛編隊獨立整船作業

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責任編輯：haq