龐大信息社會的根基是一枚枚小巧的集成電路，通常被人們稱為“芯片”。別看芯片“身材小”，他們“喂養”著現代工業，手機、電腦、家電、高鐵、電動車、機器人、醫療儀器等離開他們根本無法運轉。那么適用于機器人產業的芯片企業都有哪些呢？

國 際大廠陣營 01 英特爾

英特爾是較早一批入局機器人芯片的大廠，其在2016年4月宣布收購收購意大利半導體制造商Yogitech。加速入局無人駕駛領域。而其自身，也研發有專注飛行器、智能機器人、可穿戴設備等領域的通用計算平臺Edison以及實感技術機器人開發工具包RealSense RDK。不過截至目前，英特爾還沒有推出一款專門針對機器人的芯片產品。

02 英偉達

2018年，英偉達專門推出了Jetson AGX Xavier平臺，這是一款全新的AI芯片，可驅動新一代機器人及自動機器，其集成了90多億個晶體管，可實現32 TOPS算力。同時為了滿足機器人行業的開發需求，英偉達基于Isaac軟件研發套件及各類框架、工具、應用程序接口及數據庫，以此加速機器人算法及軟件的研發。

03 高通

高通早些年在驍龍845處理器的基礎上開發了首款機器人芯片RB3。2020年6月17日，高通再次推出迭代產品機器人RB5平臺，成為高通專為機器人設計的最先進和高集成度整體解決方案。

04 其他

國際知名大廠中，除了以上企業外，瑞薩、恩智浦、Microchip、意法半導體、英飛凌、賽普拉斯等也提供有多種方案可選，相對來說，這些企業可為機器人企業提供更多的元器件，而不是局限于主控芯片，但專門針對機器人開發的芯片還是寥寥無幾。

國 產替代陣營 01 海思

海思推出了HiSpark開發板，包括包括HiSpark WiFi IoT、HiSpark AI Camera、HiSpark IPC DIY三款智能硬件開發套件，適于做消費級產品的開發設計，可應用于智能物流、無人車、服務機器人領域。

機器視覺方面，海思的Hi3559A也可成為無人機、機器人的加持平臺。

02 一微半導體

一微半導體是一家以機器人技術和大規模高集成度數模混合芯片設計為主的創新型高新技術企業。推出了AM380S陀螺儀地圖構建導航機器人主控芯片、AM580激光雷達解決方案機器人主控芯片以及AM680視覺導航解決方案機器人主控芯片三款產品。

03 炬芯科技

炬芯科技是國內最早一批做智能早教機器人市場的原廠，曾推出的ATS3X03系列芯片備受行業歡迎，采購的品牌商也非常之多。代表產品中，采用炬芯ATS3505主控芯片的騰訊小Q智能機器人就是其中之一。

04 肇觀電子

上海肇觀電子科技有限公司是一家從事人工智能計算機視覺處理芯片設計和終端應用的科創公司，已成功發布N系列、D系列、V系列視覺處理芯片，可廣泛應用于專業安防、輔助駕駛、機器人、家用攝像、人臉識別等領域。

05 瑞芯微

瑞芯微位列全球人工智能企業排行榜第20位，在中國大陸企業中僅次于華為海思半導體位列第2位。曾推出RK3399、RV1108、RK3326及RK3308四款“AI人工智能掃地機器人”芯片級解決方案；同時基于瑞芯微RK PX3SE處理器為合作伙伴推出了多款老人陪伴機器人、家庭服務機器人，小勝兒童機器人就是其中代表產品。

06 其他

此外云天勵飛、依圖、地平線等人工智能企業也推出適用于服務機器人的處理芯片，不過這些芯片目前定位還是在AI視覺處理領域，而不是專為機器人開發的專用芯片。

小結

目前可用于機器人的芯片方案很多，高端產品還是以國際品牌為主，但本土品牌已在加速布局國產替代，尤其在AI芯片領域發展最快。另外，自主芯片對制程工藝的要求不高，中芯國際、華虹集團、華潤微電子等本土晶圓制造商都可以滿足生產需求，因此受限還比較小。

責任編輯：xj

原文標題：【峰訊】機器人芯片大廠盤點，國產替代在望？

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