協作機器人在工業領域的競爭越發激烈，市場已經徹徹底底的淪為了一片紅海。在協作機器人領域中有一類關節力控型機器人，他們強調更加可靠的安全性，更加靈敏的力控制，更為完善的人機交互體驗，但是一直在落地場景和市場定位中處于尷尬地位。

倒閉的Rethink似乎打擊了這個技術流派。但從德宇航系衍生出來的機器人爭相面世，老一輩的iiwa,新生代的Franka,與AGILE ROBOTS，其他的如非夕和珞石也爭相在中國市場爭奇斗艷。市場的革新和新場景的高要求能否讓力控機器人重新回到該有的市場地位。

本期我們從如何開拓力控協作機器人新的應用場景這個話題出發，討論下Franka Emika 在新場景應用中的思考和探索，希望大家提出寶貴的意見。

01 醫療手術機器人行業

疫情以來，機器人在醫療領域的應用備受關注，一些具有二次開發能力的醫療設備公司開始使用機器人來完成一些醫療案例。力控機器人由于其敏感的力學感知與柔順控制技術在部分醫療手術機器人領域中成為了不可替代的機器人種類。

在國內，特酷電子代表Franka Emika先后與合作伙伴完成了機器人自動掃查項目，5G遠程手術項目，微創醫療手術項目，藥房配液項目。并率先和國內數十家醫療設備企業達成戰略式合作。其中可公開的機器人自動掃查項目在醫療設備展（CMFF2020）上贏得了不小的關注。

在國外Franka Emika GmbH開發了拭子采集機器人，用于鼻和咽喉Covid-19篩查，該設備已在歐洲獲得批準為一級醫療設備。

由于醫療行業部分場景對力控技術的真實需求，成為了行業內的必爭之地，但是要想獲得更加廣闊的使用需求，需要機器人行業和醫療行業更加緊密的配合（當然過醫療認證是少不了的）。

02 新零售或智能廚房行業

2016年“新零售”一詞誕生在2016年10月阿里的云棲大會上，但馬云并沒有給出明確的定義。在機器人行業泛指使用機器人或自動化設備來完成食物或者茶飲的制作和交付。

目前絕大多數設備類似于高端的自動販賣機，力控機器人由于其更為敏感的觸覺感知讓人與設備的真實交互成為了可能，比如，在不借助外部傳感器的條件下，通過感知手臂末端的重量來完成機器人與人傳遞物品的工作。Franka Emika 在一些高端的新零售場景中已經得到了應用。

由于人機傳遞物品需要視覺與觸覺的相互配合，餐飲行業和機器人行業的業態千差萬別，要完成批量化的應用還需要不斷的嘗試和構思。

03 生化實驗室等開放環境應用

實驗室的自動化減少了研究人員的重復工作，避免人員接觸危險品，讓實驗室高效快速全天候的運作，給科研人員提供了足夠多的實驗數據。力控型機器人由于其更高的安全性和增加了觸覺感知維度，更加適合面對復雜的非工業環境。如曼森生物使用Franka Emika 機器人開發的無人化實驗室在實驗室自動化領域邁出了歷史性的一步。

在一些研究蛋白結構的生化實驗室，常常需要優化各方面條件，諸如溫度，酸堿度，底物濃度等，從而析出適合電鏡觀察的蛋白晶體。在這個過程中，產生了大量的重復性工作，把這一工作交給機器人，省去大量重復性勞動，給科研人員更多的時間思考科學問題，無疑是最佳的選擇。

——交大醫學院王一丁

總結：

所有的市場行為和銷售策略都是產品本身自帶的屬性，只是需要一個人去發現它，總結它（文章本天成，妙手偶得之）。開拓新的場景對我們提出了更大的挑戰（需要銷售人員具有市場的嗅覺，產品經理的底蘊，技術的功底）。機器人與人協作在現階段的工業里面很難推廣的原因是因為與現階段的工藝規劃不符。舉個例子在汽車行業工藝規劃之初，無論是車間整體規劃，產線規劃都很少出現人機協作工位，工藝規劃工程師也沒有人機協作工位的規劃理念，后面再在原有基礎上推廣人機協作理念，無異于緣木求魚。

但我們相信人機協作的力控機器人增加了機器人觸覺的感知維度是未來的必然趨勢，在此我歡迎各行業的精英伙伴一起參與進來，探索和發現未知場景。只有通過不斷的探索和實踐在海量的新場景中挑選分析，才能將關節力控型機器人的技術優勢發揮出來，獲得市場的認可。

責任編輯：xj

原文標題：Franka Emika 衛卜源丨力控型協作機器人使用場景淺析（一）

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