科沃斯商用機器人在2020年4月23日發布了5款商用機器人新品，筆者作為機器人行業分析師，科沃斯每一次發布新品我都會關注，主要是研究其技術發展路線，這次我比較驚喜的是毫米波雷達技術第一次被運用于其產品中。

科沃斯秀寶是首款應用了77GHz毫米波雷達的商用機器人，毫米波布設在懸浮物單元底部，可以探測到快速移動目標和懸空的目標，對深度相機在垂直方向上的探測形成補充。眾所周知，毫米波雷達是一種全天候傳感器，可以測量物體的速度、距離、角度等信息，不同于激光和視頻，對于玻璃、電線、抹布等物體也能檢測，原來一直受制于成本，大多是在汽車行業使用，比如對傳感器要求極為苛刻的自動駕駛，現在已經可以在機器人行業看到毫米波雷達落地。不過筆者有一點疑惑，77GHz毫米波雷達在國際上只能作為汽車行業使用，科沃斯此次使用77GHz頻段在工業消費品領域，是否是一個成熟的選擇？還是說只是一個過渡期？

目前毫米波雷達已經開始往芯片集成天線的路線發展，比如國外行業巨頭TI推出的面向汽車的77GHz和面向工業消費品的60GHz毫米波雷達，英飛凌的60GHz毫米波雷達，以及瑞典上市企業Acconeer的60GHz毫米波雷達，國內毫米波創業企業加特蘭，也推出了77GHz和60GHz毫米波雷達，均采用Aip封裝技術，傳感器體積和成本都很低。從TI官網上的介紹信息看得出來，77GHz主要還是針對汽車，在機器人行業，其主要還是推薦客戶使用60GHz毫米波雷達。如此看來，科沃斯此次使用77GHz毫米波雷達，很大可能是一次毫米波技術的嘗試，對于后續毫米波雷達在機器人大概率還是會使用60GHz毫米波雷達。

毫米波雷達在國內除了科沃斯還沒有看到其他企業使用，不過作為機器人產業比較發達的日本，一家由軟銀（SoftBank）機器人前技術開發主管創立的Groove X公司去年發布了一款消費機器人Lovot，使用了瑞典Acconeer這家公司的60GHz毫米波雷達，從這些嘗鮮者看來，毫米波雷達技術在機器人領域普及是遲早的事，科沃斯算國內毫米波雷達傳感器在機器人領域運用的一個領路人。

筆者另一個疑問是在市場份額更大的掃地機器人領域，毫米波雷達是否能有所運用？畢竟這才是考驗毫米波雷達性價比最大的一個市場，讓我們拭目以待。

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