核心零部件的不斷發展推動著AGV整體性能的不斷提高。

在AGV領域，單線激光雷達一直是應用主流，單線雷達可以幫助機器人規避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高，單線激光雷達在角頻率及靈敏度上反應快捷，在測試周圍障礙物的距離和精度上擁有較高的精準度。 但單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，并沒有3D建模的功能，一些特殊工業場景下的AGV有時候也會需要對物體的高度信息進行收集，部分廠商會選擇進行視覺傳感器融合的方法，另外也有些廠家也會選擇應用多線激光雷達來獲得3D掃描圖。 成本降至萬元以下，鐳神多線激光雷達助力AGV 3D導航相對于單線激光雷達而言，多線雷達的成本要更高，某種程度上而言，價格是制約多線雷達在AGV領域應用的因素。不過伴隨著國產激光雷達廠商的加速崛起，激光雷達的成本也在不斷下降。 據了解，國產激光雷達廠商鐳神智能的16線激光雷達千臺以上批量購買價格已經降至萬元以下，32線產品批量價格也降到了3萬以下，而成本的大幅度下降也為多線雷達在AGV領域的應用提供了更多可能性。

鐳神智能CX系列多線激光雷達（16/32線），可精準、快速、清晰地360°勾勒出周邊環境的3D輪廓信息，測距最遠可達200m，測距精度±3cm，每秒獲取數據可達32/64萬點，垂直角分辨率精細至0.33°，可廣泛應用于無人駕駛、AGV、無人叉車、工業自動化、安防、測繪、災害檢測、科研等領域。 CX系列多線激光雷達經過持續的迭代優化，在拖尾、噪點、精度、反射率等等多個方面性能都得到極大提升，并針對鏡面、玻璃、高反物、低反物等物體的識別進行了重點優化，基本可清晰識別特殊材質目標物體。目前在AGV領域，鐳神的CX系列多線激光雷達已得到了一定應用。

面向叉車領域 推出3D SLAM解決方案除了傳感器硬件之外，在多線雷達的基礎上，鐳神智能還面向叉車AGV領域開發了具備完全自主定位導航的3D SLAM無人叉車系統，可有效部署于大型物流倉儲中心的貨物裝卸搬運需求的室內外場景，真正實現了無人叉車完全自主搬運物料。

有別于當前主流的二維激光導航方案，鐳神激光雷達3D SLAM無人叉車系統對應用場景的包容度非常廣。其基于領先的3D SLAM建圖和多傳感器融合匹配定位技術，無需對場地進行改造，即可簡單快速創建環境地圖、靈活調整行駛路徑；即使要對無人倉庫進行增加或擴建，用戶也只需在后臺操作增量建圖和配置即可；還能自如進出集裝箱、貨柜等執行叉卸貨搬運，全面打通了室內外無人化叉卸貨作業流水線。目前，該方案已進入數家物流倉進行實地測試，并通過了復雜的搬運通道的環境考驗。鐳神無人叉車系統室內外作業視頻除了獲得極大突破的產品通用性和易用性，鐳神激光雷達3D SLAM無人叉車系統的成本優勢在業內也帶來了十足的沖擊。無人叉車對于人工駕駛來說，其對工作效率的保證無可非議，只是原來主流的二維激光導航方案對場景適用性太低，由此成本上并無太多優勢可言。而鐳神激光雷達3D SLAM無人叉車系統通過自主掌握的核心技術，無人叉車系統的改裝成本僅僅6-8萬，實現成本遠低于二維激光方案，且幾乎所有室內外作業場景皆可適用，具備高度的自主靈活性和易用性。 核心零部件的不斷發展推動著AGV整體性能的不斷提高，2020年12月7-8日，由中國移動機器人產業聯盟主辦、CSG華曉承辦的《2020中國移動機器人（AGV/AMR）行業發展年會》將在上海富悅大酒店隆重舉行。

原文標題：成本降至萬元以下，多線激光雷達在AGV領域應用空間如何？

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