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科學家們開發了一種新型的可伸縮皮膚傳感器

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:IEEE電氣電子工程師學會 ? 作者:IEEE電氣電子工程師 ? 2020-12-07 15:53 ? 次閱讀
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觸覺感知能力,是機器人靈巧操控各種物體不可缺少的能力之一。目前市面上絕大多數的機器手都是通過機械化的方式,實現抓握和觸覺感知功能??墒牵@樣做不僅僵硬刻板,并且非常容易損傷抓握對象。

康奈爾大學的科學家們開發了一種新型的可伸縮皮膚傳感器,它利用光纖提供觸覺。它的靈感來源于硅基光纖傳感器,它可以尋找細微的波長變化來測量溫度等元素。

在這個手套原型中,每個手指都有一個可伸縮的導光板,它結合了一個透明的聚氨酯核心以及一個LED連接的核心,里面裝滿了吸收性染料。當你通過彎曲手指或遇到壓力使光波導變形時,染料充當“空間編碼器(spatial encoders)”,照亮并準確記錄發生了什么。

這項技術目前還相當初級。該小組的手套由一個3D打印的一次性藍牙,電池和基本電路構成。

然而,其潛在用途是顯而易見的。未來的虛擬現實手套(更不用說AR)可以在你觸摸和抓取虛擬物體時給你反饋。它可能無法完美地模擬現實生活,但你至少在接觸到某樣東西時就知道了。它還可以給機器人一種觸覺,幫助它們對環境做出反應,更好地處理精致的物體。

責任編輯:lq

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原文標題:可拉伸的皮膚傳感器 可幫你觸摸虛擬現實中的東西

文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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