前不久，相信不少朋友被“高18米的日本巨型高達”的新聞刷了屏。這個巨型高達機器人其實是在日本橫濱傾心打造的高達工廠的一個絕對亮點。據了解，這個1:1的高達機器人，位于橫濱高達工廠外，高約 18 米，重約 24 噸，由 200 多塊以鋼鐵和碳纖維增強聚合物制成的部件組成，并且還可以做出如跪下、轉頭、動手指等一些動作。

從畫面上可以看到，高達移動著雙腳踏出穩定架，頗有一種準備出動的架勢。

這臺高達依據作品里實際高度和大小，足足有18米高，重約24噸。為了讓高達動起來，其骨架特意制作成24處可動關節，每一處都需要價值不菲的器械還有精密的計算。納博特斯克生產的RV精密減速機，用于高達的各個關節部分，使其能夠完成順暢、精準的動作。

據日本知名模型制造商萬代介紹，橫濱的巨型高達機器人將是有史以來最先進的全尺寸高達模型。要知道，光是手部，該機器人每只手高度就有2米，更不用提擬人化后發達的手指和拇指關節了。除此之外，要把它們安裝在能夠轉動的手腕上，隨著肘部和肩膀的移動，手部的重量，包括所有的電機、電纜和機身，需要保證在200公斤以下，所以對內部的精密零部件有著更高的技術要求。

作為傳動核心器件——精密減速機的領導廠商，納博特斯克（Nabtesco）的RV精密減速機既秉承了高精度、高剛性的傳統特點，同時通過進一步的技術改善，又具備結構緊湊和輕量化的特點。由于背隙、旋轉振動、慣量小，所以具有良好的加速性能，可實現平穩運轉并具有良好的定位精度，助力巨型高達實現蹲下、站立、下跪、抬手、彎曲手指等一系列順暢的動作。

關于RV精密減速機

RV減速器是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱，最早由日本發明，它是傳統擺線針輪和行星齒輪傳動裝置的一個新的混合種，RV減速器的傳動比較大（30-260）。

RV的減速原理

在外殼的內環圈內裝有圓柱形的滾針，RV齒輪的偏心運動引起滾針與擺線形RV輪齒的嚙合和脫離，產生多組RV輪齒與滾針同時嚙合，提高負載能力。由于RV齒數比滾針少１個數目，因此當偏心軸旋轉一周時，如果固定外殼 (case)，則RV齒輪與輸入軸同向轉１個齒的角度。

輸出端可以是傳動軸（shaft）或外殼(case)。如果外殼固定，則傳動軸為輸出，輸出為同方向。如果傳動軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好相反。更換固定和輸出部件，可以得到不同的傳動比。

RV的實用案例

納博特斯克的精密減速機RV不僅可以運用在工業機器人的關節部位，在工業自動化領域也有豐富的應用場景。

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關于納博特斯克

納博特斯克是精密擺線針輪減速機制造商，生產高性能減速機、中空軸減速機等各類高精尖產品。其生產的精密減速機具有高扭矩、高剛性、高耐過載沖擊荷載能力，兼有高精密和超低的背隙。上海納博特斯克（Nabtesco）傳動設備有限公司是2013年由上海機電股份有限公司和日本納博特斯克株式會社出資共同成立的一家面向中國市場提供精密減速機RV產品及其技術服務的合資公司。總部設立于中國上海，在廣州、沈陽、重慶等多個城市設有銷售辦公室。

目前，納博特斯克的精密減速機RV產品已在汽車生產、機床、半導體制造、食品工廠、醫療設備、搬運設備、檢測設備等領域廣泛應用。

納博特斯克作為精密減速機產品頂尖的生產廠商，致力于不斷地產品創新，并始終堅持用獨到的傳動技術，為工業自動化產品提供安全、可靠、方便使用的高品質產品。以 “強力，細致，靈敏，站在產品制造前沿”為驅動，依靠已有的技術和知識，并進一步加強對本土客戶的技術服務能力，幫助客戶提升生產效率，降低綜合成本，創造更高價值。

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