工業4.0改變了原有的生產方式，通過智能制造提升了生產力的上限，使生產力發展邁向了協作、聯動的智能化階段。智能機器人的出現，是實現智能制造的基礎，也是打造工業4.0的核心力量，必將成為智慧工業不可或缺的一環。工業機器人這幾年在智能制造業中表現突出，究竟有哪些優勢？

2020年11月3日，上海節卡機器人科技有限公司亮相慕尼黑華南電子展，展示了多個系列協作機器人，并分享了在不同應用場景中的解決方案，以機器人共同推進智能制造的落地及深耕。智匯工業記者采訪了上海節卡機器人科技有限公司副總裁---常莉，深入了解了智能機器人在新一輪科技革命和產業變革中的機遇與挑戰。

常莉·上海節卡機器人科技有限公司副總裁

群星璀璨的機器人家族

上海節卡機器人科技有限公司，一直致力于智能機器人的研發，全力推動智慧工廠的加速發展。

常莉介紹道，本次展會，節卡機器人帶來了處于智能機器人領域領先水平的多個系列產品，分別是：JAKA Zu系列協作機器人（通用版，力控s版）、JAKA All-in-one共融系列協作機器人、JAKA Lens系列視覺產品等，它們具有良好的通用性與柔性特點，可輕松應用于各行業領域生產，并滿足不同生產場景的需求。

常莉特別介紹了在9月份上海工博會期間節卡發布的新一代共融系列協作機器人之一JAKA Ai7。節卡All-in-one共融系列協作機器人采用JAKAS3(Smart，Simple，Small)的產品設計原則，創新融合了無線示教、圖形化編程、視覺安全防護等機器人技術，搭載節卡視覺和mini控制柜，形成高度集成、靈活小巧的智能產品形態。通過感知、機器人自學習、Ai等技術，機器人可以與人和自然交互，從而實現人機共融。這款產品自從亮相以來，在業內受到了廣泛關注，也得到了客戶的一致好評。

上海節卡機器人科技有限公司展位

“無所不能”的節卡機器人

常莉表示,節卡機器人致力于提高產品生產效益，最大限度避免人工暴露于有毒有害得環境中，建設柔性生產線，實現產品制造的智能化、高效化發展。目前節卡機器人廣泛應用于現代工業生產制造的各種場景,如檢測、上下料、分揀、鎖螺絲、碼垛等。如在電子制造行業，節卡機器人可以進行高難度、高危險的工作，精準解決行業的痛點和難點。

力控裝配

這臺機器人現在做的動作是元器件裝配。機器人搭載末端力覺傳感器，根據外力自適應調整姿態，保證柔順裝配，可以設定力控終止條件，保證裝配到位。該技術使制造業、3C等行業等實現了自動化裝配。

打磨拋光

機器人通過復合夾具和浮動打磨工具結合，配合工裝治具，實現使用機器人替代人工完成打磨拋光工藝。該解決方案解決了打磨拋光行業用工難、人工成本高、職業病傷害等問題。

音膜抓取

隨著應用場景的不斷深化，機器人搭載視覺不斷拓寬其應用領域。節卡小助協作機器人搭載視覺，視覺識別物料位置發送給機器人，機器人根據視覺定位進行自動抓取，既能滿足實際的高節拍、高精度要求，又能節省人力。

離線編程

機器人對于復雜曲面的軌跡示教尤為困難，且工作量巨大。針對這一行業痛點，節卡機器人自主研發離線編程和逆向工程三維軟件結合，解決了困擾行業的難題，極大減少了人工示教工作量。該技術已在汽車、先進制造等行業得到廣泛應用。

主從聯動

節卡機器人通過編程設置實現了主從聯動、力控拖拽和軌跡復現。用戶可以通過主機器人末端的力傳感器輕松地拖拽機器人做任何動作，主機器人記錄拖拽軌跡并重復播放，從機器人會一直跟隨主機器人做相同動作。

軟硬件兼備的節卡機器人

常莉也提到了節卡的配套產品，她介紹道，節卡機器人基于節卡系列協作機器人配套行業頂尖產品，包括末端執行器、視覺、附件及應用軟件等，打造協作機器人應用生態圈。在軟件平臺上可以體驗使用節卡機器人，增強用戶的體驗感。節卡機器人還在外觀上增加了豐富的視覺系列產品，并為其配置了豐富的配件產品。

最后，常莉表示，節卡機器人帶著“用機器人解放雙手”的使命，秉承專注、專業、原創精神，將智慧的火花傳遞到全球各個角落。常莉強調，節卡機器人愿意與電子制造業的各方面伙伴協同合作，共享智能新理念，共創智能新局面！

原文標題：【智匯訪談】節卡機器人——建構智慧工廠 全面布局工業4.0

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責任編輯：haq