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受大象鼻子啟發,新型機械手爪可抓取從注射器到錘子等東西

如意 ? 來源:cnBeta.COM ? 作者:cnBeta.COM ? 2020-11-10 11:31 ? 次閱讀
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據外媒報道,大象有驚人的鼻子,這種動物可以用它們靈巧而輕松地撿起小木棍和大圓木。受益于這種啟發,來自悉尼新南威爾士大學的研究人員打造出了一個機械手爪,它可以抓取從注射器到錘子的一切東西。

醫學機器人專家Thanh Nho Do在新南悉尼大學周一的一份聲明中說道:“我們新型的柔軟織物夾持器薄、平、輕且可以抓取和取回各種物體,即使是在狹窄的中空空間,如一支裝在管子里的鋼筆。”Do是上周發表在《Advanced Materials Technologies》上的關于夾持器的論文的合著者。

UNSW網站分享了一段視頻。在該視頻中,一個原型把自己包裹在各種各樣的物體上,包括螺絲刀、手鋸、黃瓜甚至還有一顆葡萄。它的靈活性和靈敏度意味著它可以用來處理微妙和易碎的物體。

雖然這個機器人裝置看起來很簡單,但它卻使用到了很多技術。夾持器使用一個力傳感器對物體施加適量的壓力。

另外Do還介紹稱,該設備還用了一種熱激活機制,它可以改變手爪的身體--從柔韌到僵硬,反之亦然,使它能抓握各種形狀和重量的物體--可抓取物體的最大重量可比手爪的質量重220倍。
責編AJX

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