工業物流機器人系統主要有業務系統、調度系統和工業移動機器人三大部分組成。

1、業務系統指客戶的 MES、ERP、WMS，跟調度系統進行數據交互，主要是給調度系統發送任務；

2、調度系統是銜接業務系統和機器人中間的中間層，將業務系統的任務轉換成機器人的作業任務，調度機器人執行作業任務，規劃機器人的運動路徑，此外還具備機器人管理、現場設備管理、地圖管理、調度仿真等功能；

3、工業移動機器人為最終執行終端，執行調度系統發出的作業任務，達到業務系統的需求。

本次介紹的是工業移動機器這部分。

工業移動機器人指應用在工業及物流領域中，裝備有導航裝置，并有車載控制系統控制，以輪式移動為特征，自帶動力或動力轉換裝置的機器人。

按照導航方式劃分，工業移動機器人可以劃分電磁導航機器人、磁帶導航機器人、磁釘導航機器人、色帶導航機器人、激光導航機器人、視覺導航機器人、二維碼導航機器人、RFID 導航機器人、慣性導航機器人、基站導航機器人及其他復合型導航機器人。

目前應用在工業環境的主流導航機器人有磁帶導航機器人、二維碼導航機器人和激光導航機器人，而上述的三種機器人分別屬于三個跨代技術的產品，一代比一代先進，下圖是幾種導航方式的對比。

斯坦德機器人采用自研的機器人底層定位算法、操作系統、控制器等核心技術，開發了 Oasis300UL 和 Oasis600UL 兩款 SLAM 激光自然導航移動機器人平臺，并以此為基礎，采用移動機器人平臺＋功能模式的方式拓展適用于不同應用場景、具有特定功能、滿足客戶實際需求的移動機器人。

（1）棧板背負移動機器人

采用移動機器人平臺＋頂升背負模組，實現機器人背負棧板并轉運棧板的功能，一般應用于原材料倉到產線端的物料轉運。

（2）料車牽引移動機器人

采用移動機器人平臺＋頂升牽引模組，實現機器人潛伏式背負料車，一般應用于在線邊倉到產線或者產線之間的轉移。對于空間要求較高的場景，還能通過頂升牽引模組的旋轉功能，保證料車不旋轉，實現料車的橫向移動。

（3）協作移動機器人

采用移動機器人平臺＋協作機械臂，實現物料抓取功能，完成自動上下料的工作，一般應用于產線內成品的下料和原材料的上料， 1 臺機器人可對接多個工位。目前我司可適配市面上主流的協作機械臂，可選擇 5Kg／10kg／15Kg 三種級別的機械臂。

（4）傳輸移動機器人

采用移動機器人平臺＋傳輸模組，目前可根據客戶需求選擇滾筒、皮帶、鏈條等多種形式，一般應用于產線間物料轉運或者產線到成品倉物料轉運。

斯坦德通過上述的 4 大類的機器人，實現了工廠內，從倉庫或線邊倉到產線、產線間以及產線到成品倉的物料轉運。

編輯：hfy