特征

• 高穩定性，對環境光不敏感
• 激光切割丙烯酸（有機玻璃）外殼
• 高性價比
• 洗手液/酒精的流量控制能力（效率）
• 通孔元件（易于焊接）
• 單層PCB板（易于制造）
• 便宜的ATTiny13微控制器
• 低待機電流消耗

眾所周知，COVID-19疫情席卷全球，改變了我們的生活方式。在這種情況下，酒精和洗手液至關重要，價格昂貴，并且在某些地方很難找到液體，因此必須正確，有效地使用它們。在第二種洗手液分配器設備中，我已經解決了先前的設計問題，并介紹了一種對環境光和酒精/洗手液的流量控制能力不敏感的設備。因此，在每個請求上將只倒出足夠量的液體。該設計使用便宜的ATTiny13微控制器。

[A]電路分析

圖1顯示了該設備的示意圖。可以通過多種傳感器和設計方法來完成該任務，但是，我的重點是設計一種高效，廉價且簡單的電路。

圖1：自動洗手液分配器的示意圖

P2是2針XH公頭。它用于連接5mm的藍色LED，該LED應該安裝在外殼和洗手液/酒精容器上。R5限制了LED的電流。

U1是TSOP1738 [1]或HS0038 IR接收器模塊。它是一個完整的單元，用于檢測和解碼IR信號。圖2顯示了該組件的框圖。

圖2：TSOP1738（HS0038）紅外接收器模塊的框圖

該模塊可在電源軌接受5V電壓，消耗約5mA電流。組件的低電流消耗使我們能夠使用簡單的RC濾波器（C1和R3）來消除可能由電源噪聲引起的不穩定性（錯誤的IR信號檢測）。

上述RC濾波器的截止頻率既可以模擬（例如LTSpice），也可以在實踐中進行檢查。為了在實踐中測試濾波器的性能，我使用了Siglent SDS1104X-E示波器和Siglent SDG1025波形發生器。必須使用USB電纜連接這兩個設備。圖3顯示了濾波器行為的波特圖。計算結果證實，實際上濾波器的截止頻率約為112Hz。有關更多詳細信息，請觀看視頻。

圖3：通過波特圖和SDS1104X-E示波器實際測試RC濾波器的性能

R4是上拉電阻，C2降低U1輸出噪聲。D1是一個5mm的紅外發射二極管，R1限制了二極管的電流。R1值可以在150R至220R的范圍內。較低的電阻意味著較高的檢測范圍，反之亦然。我為R1使用了180R電阻。Q1是用于開關D1 IR二極管的2N7000 [2] N溝道MOSFET。R2限制柵極電流。

IC1是ATTiny13 [3]微控制器。它是一種眾所周知的廉價微控制器，可以為該應用提供足夠的外圍設備。PORTB.4為紅外發射器二極管產生一個方波脈沖，而PORTB.3則檢測到低電平激活信號。PORTB.1用于將激活信號發送到泵。該單個脈沖的占空比定義了酒精或洗手液的流量。

Q2是用于開關泵的BD139 [4] NPN晶體管。D3消除了反向電感器電流（泵的直流電動機），C5降低了泵的噪聲。D2指示泵激活。R7限制了LED的電流。

C3，C4和C6用于降低電源噪聲。

[B] PCB布局

圖4顯示了自動洗手液分配器的PCB布局。它是單層PCB板，所有組件封裝均為通孔。

圖4：自動洗手液分配器設備的PCB布局

我將SamacSys組件庫用于Q1 [5]，Q2 [6]和IC1 [7]。SamacSys庫始終可以幫助我避免不必要的錯誤，并繞開了從頭開始設計組件庫的耗時過程。有兩個安裝和使用庫的選項。首先，從componentsearchengine.com下載并安裝它們，其次，使用提供的CAD插件直接安裝它們[8]。SamacSys已為幾乎所有電子設計CAD軟件提供了插件。就我而言，我使用了Altium Designer插件（圖5）。

圖5：SamacSys Altium Designer插件中的選定組件

圖6顯示了洗手液分配器板的第一個工作原型的圖片。您在PCB板上看到切口了嗎？有必要防止U1模塊接收到任何不必要的IR信號。這個間隙被一塊外殼填滿了。

圖6：洗手液分配器的第一個工作原型板

[C]單片機的源代碼

該代碼已用C編寫。您“可能”需要修改的代碼的重要部分是Timer-0溢出中斷例程。

中斷[TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr（void）

{

如果（PINB.3 == 0 &&已激活== 0）

已激活= 1;

如果（已激活== 1）

計數器++;

開關（計數器）

{

案例15：

PORTB.1 = 1;

休息;

情況23：

PORTB.1 = 0;

休息;

案例372：

計數器= 0;

已激活= 0;

休息;

}

}

“情況15”定義了預激活延遲。用戶需要短暫的延遲才能將手固定在傳感器和噴嘴下方。“情況23”定義了泵的激活時間，“情況372”定義了下一次可能的激活之前的延遲。該延遲為用戶提供了足夠的時間來收集所有的洗手液/酒精滴劑。此外，它還可以防止濫用該設備并防止兒童或某些人浪費昂貴的液體。

必須在沒有時鐘分頻的9.6MHz內部時鐘源上設置保險絲位。

[D]激光切割Corel抽拉式外殼設計

圖7顯示了Corel Draw中設計的機殼。您只需要將“ sanitizer.cdr”文件發送到激光切割車間/公司，并訂購2mm亞光黑色有機玻璃（丙烯酸）的激光切割即可。薄膠合板也可以。

圖7：Corel Draw中的洗手液分配器外殼設計

圖8顯示了完整的自動洗手液分配器單元。您可以將機箱安裝在所需的容器上。我用了一個玻璃容器。

圖8：帶有玻璃容器的自動洗手液分配器

[E]物料清單

編輯：hfy