PROFINET 診斷方法:
通過(guò) SmartPAD 信息提示窗口進(jìn)行診斷
通過(guò) SmartPAD 診斷監(jiān)視器進(jìn)行診斷
通過(guò) WorkVisual 診斷監(jiān)視器進(jìn)行診斷
通過(guò) WorkVisual 設(shè)備診斷進(jìn)行診斷
如果有,通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)診斷進(jìn)行診斷
借助電纜測(cè)試儀等診斷傳輸介質(zhì)
通過(guò)信息窗口診斷:
如果控制系統(tǒng)確定通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線驅(qū)動(dòng)程序引起了一個(gè)故障,將在SmartPAD 的信息窗口中給出一條信息。該信息窗口是維護(hù)人員可以更進(jìn)一步限定故障的第一咨詢處。
典型的信息:
控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線驅(qū)動(dòng)程序中的故障
配置出錯(cuò)
硬件出錯(cuò)
讀取 / 寫入時(shí)出錯(cuò)
如果現(xiàn)場(chǎng)總線驅(qū)動(dòng)程序在現(xiàn)場(chǎng)總線中發(fā)現(xiàn)了一個(gè)錯(cuò)誤,則始終在信息窗口中同時(shí)顯示所涉及的驅(qū)動(dòng)程序?qū)嵗T谠撉闆r下,是工業(yè)以太網(wǎng)控制器。

讀取 / 寫入時(shí)出錯(cuò):PNIO-CTRL
PNIO-CTRL 控制器部分
PNIO-DEV 設(shè)備部分
硬件出錯(cuò)
從信息窗口顯示中選出的典型錯(cuò)誤:在當(dāng)前的運(yùn)行期間,拔下了一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線用戶上的輸入 / 輸出插板.

在當(dāng)前的運(yùn)行期間,移除一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線用戶上的網(wǎng)線或總線設(shè)備耦合器失效/損壞.

與設(shè)備的連接中斷.
某個(gè)輸入輸出端接線端子上連接錯(cuò)誤 / 短路.

MURR 模塊的錯(cuò)誤信息.
配置出錯(cuò):
現(xiàn)場(chǎng)總線配置 (WorkVisual 項(xiàng)目)與真實(shí)設(shè)備不同:

與真實(shí)設(shè)備的配置區(qū)別
通過(guò) SmartPAD 診斷監(jiān)視器進(jìn)行診斷:
在 KR C4 上可以就地直接借助于診斷監(jiān)視器診斷從屬的總線結(jié)構(gòu)。
可以為以下模塊提供診斷數(shù)據(jù):
1.工業(yè)以太網(wǎng)輸入輸出驅(qū)動(dòng)程序 (PNIODriver)
2.工業(yè)以太網(wǎng)控制堆棧 (PNIO-CTRL)
3.工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備
4.工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備棧 (PNIO-DEV)
5.KLI 接口 (virtual 5)
6.總線過(guò)程數(shù)據(jù)映射 (工業(yè)以太網(wǎng))
1. 調(diào)用診斷監(jiān)視器。
菜單序列:診斷 > 診斷監(jiān)視器
2. 在診斷監(jiān)視器中通過(guò)下拉窗口調(diào)出下列視圖:
工業(yè)以太網(wǎng)輸入輸/出端驅(qū)動(dòng)程序 (PNIODriver)

工業(yè)以太網(wǎng)輸入輸出驅(qū)動(dòng)程序:驅(qū)動(dòng)程序名稱
| IP 地址 | 設(shè)備命名時(shí)被分配給機(jī)器人控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。 |
| 工業(yè)以太網(wǎng)子網(wǎng)掩碼 | |
| 工業(yè)以太網(wǎng)默認(rèn)網(wǎng)關(guān) |
工業(yè)以太網(wǎng) MAC 地址: 網(wǎng)卡地址,工業(yè)以太網(wǎng)通過(guò)它與控制器、設(shè)備等進(jìn)行通訊。
工業(yè)以太網(wǎng)控制堆棧 (PNIO-CTRL)

工業(yè)以太網(wǎng)控制堆棧 :控制器實(shí)例的內(nèi)部名稱
總線循環(huán)故障 :未能遵守的循環(huán)的數(shù)量
觸發(fā)器應(yīng)用? [ 空 ]:驅(qū)動(dòng)程序周期性地取用工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備。
[ 應(yīng)用名稱]: 驅(qū)動(dòng)程序取用工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備由應(yīng)用名稱控制。
激活非循環(huán)數(shù)據(jù)? 0 = 不起作用 1 = 已激活
工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備,PROFINET 設(shè)備.

名稱 : 設(shè)備的工業(yè)以太網(wǎng)名稱
AR User ID: 工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用關(guān)系用戶 ID (WorkVisual 中的用戶識(shí)別號(hào))
ARID :工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用關(guān)系 ID
輸入字節(jié)長(zhǎng)度: 已配置的工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備輸入 / 輸出口設(shè)置的輸入長(zhǎng)度,以字節(jié)為單位
輸出字節(jié)長(zhǎng)度: 已配置的工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備輸入 / 輸出口設(shè)置的輸出長(zhǎng)度,以字節(jié)為單位
AR (應(yīng)用關(guān)系)狀態(tài): Profinet 應(yīng)用關(guān)系 (Appl ication Relation)狀態(tài)
應(yīng)已耦合(連接)? 1:配置時(shí)輸入的是,啟動(dòng)時(shí)應(yīng)連接該設(shè)備
0:配置時(shí)輸入的是,啟動(dòng)時(shí)應(yīng)不連接該設(shè)備
準(zhǔn)備就緒? 1:可以與設(shè)備通訊
0:與設(shè)備之間沒(méi)有通訊
讀狀態(tài)? 0:OK (正常)狀態(tài)
1:無(wú)新數(shù)據(jù)需要讀取
所有其他數(shù)值:內(nèi)部故障
寫狀態(tài)? 0:OK (正常)狀態(tài)
≠ 0: 內(nèi)部故障
警報(bào)信息代碼: 顯示的警報(bào)信息的 HMI 信息代碼
指示信息代碼: 顯示的指示信息的 HMI 信息代碼
中斷計(jì)數(shù)器: 內(nèi)部故障計(jì)數(shù)器
數(shù)據(jù)狀態(tài)字節(jié): 工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)狀態(tài)字節(jié)
工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備棧 (PNIO-DEV)

名稱: 說(shuō)明
工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備棧: 設(shè)備實(shí)例的內(nèi)部名稱
設(shè)備棧名稱: 設(shè)備實(shí)例的工業(yè)以太網(wǎng)名稱
ARID: 工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用關(guān)系 ID
輸入字節(jié)長(zhǎng)度: 已配置的工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備輸入 / 輸出口設(shè)置的輸入長(zhǎng)度,以字節(jié)為單位
輸出字節(jié)長(zhǎng)度: 已配置的工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備輸入 / 輸出口設(shè)置的輸出長(zhǎng)度,以字節(jié)為單位
準(zhǔn)備就緒1 : PLC 和設(shè)備實(shí)例之間通訊
0 : PLC 和設(shè)備實(shí)例之間無(wú)通訊
指示信息代碼: 顯示的指示信息的 HMI 信息代碼
讀狀態(tài)0 :OK (正常)狀態(tài)
1 :無(wú)新數(shù)據(jù)需要讀取
所有其他數(shù)值:內(nèi)部故障
寫狀態(tài)0 :OK (正常)狀態(tài)
≠ 0: 內(nèi)部故障
中斷計(jì)數(shù)器 內(nèi)部故障計(jì)數(shù)器
數(shù)據(jù)狀態(tài) 工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)狀態(tài)字節(jié)
AR (應(yīng)用關(guān)系)狀態(tài) 工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用關(guān)系 (Application Relation)狀態(tài)
總線循環(huán)故障 未能遵守的循環(huán)的數(shù)量
激活非循環(huán)數(shù)據(jù)1 :支持非循環(huán)數(shù)據(jù)
0 :不支持非循環(huán)數(shù)據(jù)
觸發(fā)器應(yīng)用? [ 空 ]:驅(qū)動(dòng)程序周期性地對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行訪問(wèn)
[ 應(yīng)用名稱]: 驅(qū)動(dòng)程序?qū)I(yè)以太網(wǎng)設(shè)備的訪問(wèn)由應(yīng)用名稱控制。
總線過(guò)程數(shù)據(jù)映射:工業(yè)以太網(wǎng)

如果通過(guò) PROFIsafe 激活了安全接口,則在診斷監(jiān)視器中出現(xiàn)一條單獨(dú)記錄項(xiàng)。
所有 64 個(gè)安全輸入和輸出端均將以表格形式列出。
信號(hào)電平的變化將顯示為藍(lán)色
如果在 smartPAD 的信息窗口中出現(xiàn)信息“KSS00404 安全停止 ”,則可以在后面的條目中診斷當(dāng)前的 PLC 安全配置。
責(zé)任編輯:lq
-
控制系統(tǒng)
+關(guān)注
關(guān)注
41文章
6957瀏覽量
114120 -
驅(qū)動(dòng)程序
+關(guān)注
關(guān)注
19文章
869瀏覽量
50482 -
Profinet
+關(guān)注
關(guān)注
8文章
2280瀏覽量
28192
原文標(biāo)題:KUKAC4--PROFINET 通過(guò)信息窗口診斷
文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
分享光纖受損的判定與診斷方法
EtherKit上的Profinet目前支持IRT嗎?
Profinet轉(zhuǎn)Ethernet網(wǎng)關(guān)的具體設(shè)置方法
通信不發(fā)愁,PROFINET轉(zhuǎn)DEVICENET網(wǎng)關(guān)診斷解決方案將狀態(tài)監(jiān)測(cè)提升到新水平
智能網(wǎng)關(guān)賦能鎂合金壓鑄安全升級(jí),PROFINET網(wǎng)關(guān)診斷方案打造高穩(wěn)定生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)
想搞定控制器連接?耐達(dá)訊Modbus轉(zhuǎn)Profinet這招你知道嗎?
當(dāng)Modbus遇上Profinet:閥門通信的“破圈”神助攻
Profinet轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)如何實(shí)現(xiàn)profinet與can協(xié)議互轉(zhuǎn)
CCLINKIE轉(zhuǎn)PROFINET:電機(jī)的“網(wǎng)絡(luò)沖浪神器”!
CCLINKIE轉(zhuǎn)PROFINET:讓執(zhí)行器“絲滑”入網(wǎng)!
Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān):工控機(jī)的“逆襲神器”
Modbus轉(zhuǎn)Profinet賦予數(shù)據(jù)采集儀高效通信的超能力
工業(yè)通信界“黑科技”來(lái)襲Modbus轉(zhuǎn)Profinet,主打一個(gè) “泰酷辣”
RS232“變形記”,Profinet如何讓電力通信設(shè)備“改頭換面”
Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT:揭秘層布貼合機(jī)高效升級(jí)秘籍
PROFINET診斷方法
評(píng)論