STM32能被這么多開發者認可，它的強大生態系統起了關鍵作用。本文圍繞STM32生態各軟件工具進行相關描述，其中包含一些技術細節。

一、STM32生態系統總預覽STM32提供了全套開發工具，以及開發所需的軟件包，下面看一張圖，從全局來了解STM32生態系統工具和軟件：

主要分為兩大類：1.軟件工具：即左邊部分的STM32CubeMX、 CubeIDE、 CubeProgrammer、 CubeMontor等。 2.嵌入式軟件包：STM32CubeMCU Packages 和 擴展軟件包CubeExpansions.

STM32Cube生態系統幾個特點：

免費自由使用；

接口一致，方便移植

可裁剪、可擴展

易使用和理解

節約開發時間和成本

（當然，這是我自己總結的特點，其實還有很多，歡迎補充） 下面進一步詳細描述各工具和軟件包的內容。 二、STM32CubeMXSTM32CubeMX早在2014年就推出了，但早期的STM32CubeMX和HAL相對現在Bug更多，使用也不方便。再加上用戶習慣了標準外設庫，所以早期推出STM32CubeMX時，用戶并不買賬。 因此，為了推廣STM32CubeMX，以及讓更多用戶使用STM32CubeMX，ST在14、15年逐漸停止了對各MCU標準外設庫的更新和維護，讓用戶轉向了HAL和LL庫。

STM32CubeMX是一個圖形化的軟件配置工具，使用圖形向導可以生成STM32初始化代碼工程。

STM32CubeMX特性：

1.直觀的選擇 STM32 微控制器（MCU）和微處理器（MPU）。

2.豐富易用的圖形化界面：

-自動解決配置沖突

-具有參數約束動態驗證的外設和中間件功能模式

-時鐘樹與配置的動態驗證

-功耗預測

3.生成初始化代碼工程，包含：EWARM、 MDK-ARM、 TureSTUDIO、 SW4STM32等。

4.針對部分MPU生成Linux設備樹。

5.可獨立運行在Windows、Linux和macOS上使用，或作為 Eclipse 插件使用。

當然，更多介紹可以參看我的文章：STM32CubeMX系列教程01_STM32Cube產品介紹 也可以參看官網最新的介紹： www.st.com/stm32cubemx 當然，STM32CubeMX的使用教程，可以參看我的專欄：STM32CubeMX系列教程 三、STM32CubeIDESTM32CubeIDE推出的時間是在19年4月左右，但它的發展歷程卻又有很久了。 STM32CubeIDE的發展要從早期 Atollic 的 TrueSTUDIO 說起，早期的 TrueSTUDIO 是 Atollic公司針對嵌入式開發的一套IDE工具（類似Keil、 IAR）。 在2017年12月的時候，ST收購了Atollic公司，然后TrueSTUDIO for STM32就這樣誕生了。 直到2019年4月份，ST正式推出了STM32CubeIDE，簡單說就是TrueSTUDIO for STM32的“升級版本”，只是這個“升級版本”變化有點大。 這里推薦參看我之前分享過的一篇文章：從TrueSTUDIO遷移到STM32CubeIDE只需要簡單幾步 下面通過一張圖來了解STM32CubeIDE的發展歷史：

STM32CubeIDE是一個多功能的集成開發工具（IDE），集成了TrueSTUDIO和STM32CubeMX，它是STM32Cube軟件生態系統的一部分。 它是一個先進的C/C++開發平臺，具有STM32微控制器的IP配置、代碼生成、代碼編譯和調試功能等。 官方地址： https://www.stmicroelectronics.com.cn/en/development-tools/stm32cubeide.html 更多可以參看我之前分享過的文章：STM32CubeIDE介紹、下載安裝，配置生成代碼，在線調試 四、STM32CubeProgmmerSTM32CubeProgmmer之前也有一段很長的歷史，早期的ST芯片下載工具是 STVP（ST Visual Programmer） ，可能2010年之前的工程師比較熟悉這款工具，但后面的逐漸被ST-LINK Utility取代了。 ST-LINK Utility應該現在很多工程師都還在用，但官方也是用STM32CubeProgmmer替代了ST-LINK Utility，同時也停止了對ST-LINK Utility的更新。 這里介紹可以參看我之前分享的一篇文章：STVD、STVP、ST-LINK utility這些工具你了解嗎？

STM32CubeProgrammer有很多地方和ST-LINK Utility相似，但新引入了一些功能，比如安全編程（secure programming）。 這里可以參看文章：幾點關于STM32CubeProgrammer的內容 五、STM32CubeMonitorSTM32CubeMonitor是ST今年（2020）推出的一款新的神器，是一款通過實時讀取和顯示變量來幫助調試和診斷STM32應用程序的工具。

STM32CubeMonitor也有一個發展歷程，它的前生其實是STM Studio。它和STM Studio主要的功能就是監控，比如監控變量：

主要特征：

?基于圖形流的編輯器，不需要編程來構建儀表板

?通過ST-LINK （SWD、JTAG協議）連接到任何STM32設備

?在目標應用程序運行時，在RAM中實時讀取和寫入變量解析來自應用程序可執行文件的調試信息

?直接獲取模式或快照模式

?關注感興趣的應用行為

?允許將數據記錄到文件中并重播以進行詳盡的分析

?通過可配置的顯示窗口（如曲線和方框）和大量的小部件（如儀表、條形圖和圖表）提供定制的可視化多探頭支持同時監控多個目標

?遠程監控，本機支持多格式顯示（PC、平板電腦、手機）

?直接支持Node-RED開放社區

?支持操作系統：Windows，Linux Ubuntu 和 macOS
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