2020年10月12日，禾賽科技發布基于自研芯片的重磅產品中距離激光雷達—PandarXT。據悉，PandarXT是一款32線360°機械旋轉雷達，最遠測距120m@20%，垂直視場角31°，各線均勻分布，垂直分辨率為1°。

PandarXT

探測能力方面，PandarXT在100k Lux陽光下感知80m處10%反射率物體的探測概率超過90%。作為中低線數雷達的新一代產品，與傳統16線激光雷達相比，PandarXT垂直分辨率和點頻均提升至兩倍，同時保證10W低功耗和小體積。

憑借全新架構的技術革新，PandarXT實現了真正零盲區和核心測距范圍毫米級精度(1σ)的突破。

精度是激光雷達最重要指標之一，用激光雷達檢測墻面是檢驗測距精度的“試金石”。一般來說，墻面厚度6倍于雷達的1σ精度。使用PandarXT在6m外掃描平直墻面，PandarXT“點云墻”的厚度僅有2.5cm，代表在該距離下，PandarXT的1σ精度為4.2mm (小于spec中的5mm)，這樣的精度水平可以媲美一些測繪雷達。

值得關注的是，PandarXT不僅能夠提供高探測概率的中距離測遠能力，測近能力同樣極其優秀。禾賽通過創新光路收發系統架構，大大縮小了傳統架構會在近距離形成的盲區，結合精準裝調，PandarXT實現了真正的“零盲區”。

對于禾賽芯片平臺而言，PandarXT僅僅是一個開始。禾賽將持續升級現有產品線，并推出芯片化程度更高、性價比更高的激光雷達產品，服務更廣闊的機器人行業。

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