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不同類型的DMA

GPIO

PL general purpose AXI

GP AXI utlilizing PS DMAC

High performance w/DMA

ACP w/DMA

幾種DMA的總結

ZYNQ中不同應用的DMA 幾個常用的 AXI 接口 IP 的功能（上面已經提到）： AXI-DMA：實現從 PS 內存到 PL 高速傳輸高速通道 AXI-HP<---->AXI-Stream 的轉換 AXI-FIFO-MM2S：實現從 PS 內存到 PL 通用傳輸通道 AXI-GP<----->AXI-Stream 的轉換 AXI-Datamover：實現從 PS 內存到 PL 高速傳輸高速通道 AXI-HP<---->AXI-Stream 的轉換，只不過這次是完全由 PL 控制的， PS 是完全被動的。 AXI-VDMA：實現從 PS 內存到 PL 高速傳輸高速通道 AXI-HP<---->AXI-Stream 的轉換，只不過是專門針對視頻、圖像等二維數據的。 AXI-CDMA：這個是由 PL 完成的將數據從內存的一個位置搬移到另一個位置，無需 CPU 來插手。涉及到DMA主要包括AXI Centralized DMA、AXI Video DMA和AXI DMA，詳細的描述及IP核如下圖所示：

圖4?39 幾種DMA應用具體的描述如下表：表4?19 幾種應用DMA描述

類型	接口名稱	數據位寬	接口類型	功能描述	關鍵特性
AXI Centralized DMA	control	32	AXI4-lite slave	CPU通過總線對ＤＭＡ內部的源地址寄存器、目的地址寄存器、控制寄存器、狀態寄存器和傳輸數據長度寄存器等進行初始化。	a兼容總線AXI4、AXI4-lite接口協議； bAXI4數據寬度支持32、64、128、256、512、1024； cAXI4-Stream 數據寬度支持8、16、32、64、128、256、512、1024； d可選的數據重組引擎； e獨立且異步的數據通道操作； g可選S/G模式傳輸和普通模式傳輸； h可選存儲轉發。
Scatter/gather	32	AXI4 master	從系統內存讀取和更新ＤＭＡ傳輸數據的配置信息，根據配置信息初始化CDMA傳輸參數，執行S/G傳輸模式；它卸載了CPU控制傳輸，實現硬件自動化。
data read	32、64、128、256、512、1024	AXI4 master	根據源地址從系統內存中讀取數據。
data write	32、64、128、256、512、1024	AXI4 master	根據目的地址向系統內存中寫入數據。
AXI Video DMA	control	32	AXI4-lite slave	訪問VDMA內部的寄存器，對ＤＭＡ內部的源地址寄存器、目的地址寄存器、控制寄存器、狀態寄存器和傳輸數據長度寄存器等進行初始化。	a 高帶寬直接存儲的視頻數據流； b 具有二維DMA傳送操作； c 獨立且異步讀取和寫入通道操作； d 同步耦合幀緩沖區； e 支持最大32幀緩沖區； f 支持動態時鐘頻率的變化； g 配置突發傳輸數據的大小與行緩沖區的深度； h 處理器可訪問的初始化、中斷、狀態和管理寄存器； i 兼容AXI4、AXI4-lite、AXI4-stream接口協議； j 可選的S/G傳輸模式和普通模式傳輸。
Scatter/gather	32	AXI4 master	從系統內存讀取和更新ＤＭＡ傳輸數據的配置信息，根據配置信息初始化ＶＤＭＡ傳輸參數，執行S/G傳輸模式；它卸載了CPU控制傳輸，實現硬件自動化。
data memory mapped read(mm2s)	32、64、128、256、512、1024	AXI4 master	根據源地址從系統內存中讀取數據。
data memory mapped write(s2mm)	32、64、128、256、512、1024	AXI4 master	根據目的地址向系統內存中寫入數據。
data stream out	8、16、32、64、128、256、512、1024	AXI4-Stream master	從VDMA側到兼容AXI4-Stream流接口的數據傳輸；數據位寬必須不大于data memory mapped 數據的位寬。
data stream in	8、16、32、64、128、256、512、1024	AXI4-Stream slave	從兼容AXI4-Stream流接口到VDMA側的數據傳輸；數據位寬必須不大于data memory mapped 數據的位寬。
AXI DMA	Control	32	AXI-lite Slave	訪問DMA內部的寄存器，對ＤＭＡ內部的源地址寄存器、目的地址寄存器、控制寄存器、狀態寄存器和傳輸數據長度寄存器等進行初始化。	a 兼容AXI4-lite AXI4、AXI4-Stream總線接口協議； b 可選的普通傳輸模式和S/G模式； c 數據寬度可至1024； d 可選AXI控制流和狀態流； e 兩通道是獨立、全雙工的。
AXI Memory Map Read Master	32、64、 128、 256、512、 1024	AXI4 Master	根據源地址從系統內存中讀取數據。
AXI Memory Map write Master	32、64、 128、 256、512、 1024	AXI4 Master	根據目的地址向系統內存中寫入數據。
Scatter/ Gather	32	AXI4 Master	從系統內存讀取和更新ＤＭＡ傳輸數據的配置信息，根據配置信息初始化ＤＭＡ傳輸參數，執行S/G傳輸模式；它卸載了CPU控制傳輸，實現硬件自動化。
Data Stream Out	32、64、 128、 256、512、 1024	AXI4- Stream Master	從DMA側到兼容AXI4-Stream流接口的數據傳輸；數據位寬必須不大于data memory mapped 數據的位寬。
Data Stream In	32、64、 128、 256、512、 1024	AXI4- Stream Slave	從兼容AXI4-Stream的流接口到DMA側的數據傳輸；數據位寬必須不大于data memory mapped 數據的位寬。
AXI Control Stream Master	32	AXI4- Stream Master	控制memory to stream的數據流
AXI Status Stream Slave	32	AXI4- Stream Slave	AXI4-Stream側傳入數據流的狀態