在S7中組態KUKA機器人時我們會遇到很多的GSD文件版本，到底哪一個是適合我們所使用的呢？在機器人WORKVISCAL中組態PROFINET網絡時選擇的版本是怎么回事？

KUKA機器人在進入PROFINET網絡時需要安裝PROFINET KRC-NEXXT軟件。下圖：

KUKA軟件的PROFINET安裝軟件的說明文件 ：

其中規定了軟件版本對應了GSD文件的版本類型和WORKVISCAL中選的版本號。

WORKVISCAL的profINET設置頁面：需要選擇相對應版本號與KUKA上安裝的PROFINET KRC-NEXXT軟件版本相一致

S7中GSD文件的版本號也要與PROFINET KRC-NEXXT軟件的版本號相一致。

因此組態版本與KUKA機器人所按裝軟件需要相對應，包括機器人WORKVISCAL的設置也是需要對應的。