近日，專注于物流自動駕駛領域的人工智能科技公司——主線科技，正式宣布開啟全球首個完全無人駕駛卡車商業化運營，其在天津港部署的無人集卡將率先不再配備安全員進行監督或接管，實現港口水平運輸場景中的全流程無人化作業。

據悉，主線科技于今年一月在天津港率先開展25臺無人集卡的集群式整船作業運營。此次實現完全無人駕駛運營，是其進一步加速物流樞紐無人駕駛卡車規模化落地戰略中的關鍵一步，意味著主線科技無人駕駛卡車真正跨越了產品化的技術門檻。

實現完全無人駕駛，是整個自動駕駛行業都在不懈追求的目標，代表著一個科技公司的技術成熟度與整體研發實力，但要實現無人駕駛卡車的完全無人化商業運營，也面臨著多重技術考驗和場景關卡限制。

在港口樞紐真實環境中24小時全天候作業的無人集卡，首先需要應對夜晚、雨雪、霧霾等極端氣候的影響；其次，作業過程中人機混行、混編作業、堆場岸橋處的信號遮擋等不確定因素會加劇場景的復雜性；另外，無人集卡需適配港口自動化作業工藝，零失誤完成精準停靠、裝卸鎖銷、安全交互等一系列作業指令，部分場景需要車輛具備厘米級定位及控制精度；最后，由于無人集卡自身重量大、作業載重不一、轉彎半徑大的特性，也給實現完全無人駕駛增加了技術難度。

據了解，今年以來，擁有多年技術研發積累與核心人才儲備的主線科技，依托港口樞紐中的真實作業場景，集中力量進行了完全無人駕駛技術攻關與系統迭代設計，開展了海量運營測試，最終讓“安全員”成功“下車”，在L4級無人駕駛卡車的研發與落地進程中拔得頭籌。

一、面向真實作業場景，突破關鍵技術瓶頸

主線科技直接面向港口物流樞紐24小時全天候作業的商業化需求，逐步構建起一套算法領先、功能完整、安全冗余的L4級無人駕駛軟硬件系統。該系統在軟件算法層面實現了對多源感知、多源定位及智能決策規劃系統的融合；在硬件層面融合使用了車規量產的激光雷達、視覺相機、毫米波雷達等多種傳感器及車載智能駕駛終端平臺。并在軟硬件的系統化工程中設計植入了多種安全保護策略，并協同主機廠，深度參與無人駕駛電動集卡整車級正向研發，保證了無人駕駛系統與車端高度適配及無人集卡車隊安全標準的一致性。

通過與港口信息化國際領軍企業Navis和ABB的戰略合作，實現主線科技無人駕駛系統與港口系統的深度對接，可自主接收任務指令，完成集裝箱運輸的各個環節，實現高度安全、精準無誤、穩定可靠的全流程、全天候作業。

二、基于海量測試運營數據打磨系統，實現智能管理

在港口物流樞紐，主線科技的無人集卡進行了大量的、持續性的實地測試運營。截至9月，主線科技無人集卡已服務港口物流運輸超過8萬小時，無人集卡累計運輸集裝箱超15萬TEU，行駛里程超25萬公里，保持著安全0事故率，積累了海量作業數據，并通過“數據采集－回流－分析－優化－驗證”形成迭代閉環，驅動無人駕駛系統和AI算法的不斷完善、升級。同時，主線科技還基于這些海量數據進行智能化車隊運維管理，提高了港口物流樞紐的全局作業效率。

三、5G與V2X技術加持，遠程多維化管控

基于5G網絡通信環境與V2X技術的應用，使得無人集卡車端、路端的協同感知能力不斷加強，實現與港區生產設備、系統的互聯互通，提高行駛安全與作業效率。同時，基于5G網絡低延時、高帶寬的特性，加入云端計算和遠程監控服務，可實現系統的實時優化、智能調度管控和遠程遙控駕駛，為無人集卡的安全運營提供了多維安全保障。

實現完全無人駕駛商業化運營，標志著主線科技無人駕駛卡車將率先得以啟航大規模商業化運營，也將促進物流行業的智能化、無人化革新。目前，主線科技不僅在天津港部署運營了25臺無人駕駛電動集卡，且同時和寧波－舟山港、深圳媽灣港進行無人集卡的商業化合作，成功覆蓋了我國天津、寧波－舟山、深圳北中南三大國家物流樞紐。在此次取得完全無人駕駛的技術突破后，主線科技將加速推進與物流樞紐客戶的進一步合作，同時擴大無人駕駛卡車落地的商業版圖，向著干線無人駕駛物流乃至全場景無人駕駛物流進發。
責編AJX