我是電子及工控技術，我來回答這個問題。工業機器人自1959年在美國問世以來已經過去50多年了，在這50多年的發展過程中機器人已經成熟地發展到了三代，其中工業機器人屬于第一代機器人，也是在技術上最成熟、在應用上最普及的一代示教再現工業機器人。下面我們聊聊最著名的幾款工業機器人以及國內工業機器人發展的現狀。

工業機器人的排名情況

從全球范圍來看，不管從生產數量還是從控制精度方面來看外國品牌的工業機器人占據國內的大部分份額，現在比較著名的工業機器人我們把它們稱之為工業機器人的“四大家族”，其品牌的名稱分別是日本的發那科（FANUC）工業機器人、日本的安川（YASKAWA）工業機器人、瑞士和瑞典的ABB工業機器人以及德國庫卡（KUKA）工業機器人。

1、發那科（FANUC）工業機器人

在這四巨頭的工業機器人中，首屈一指的是日本的發那科工業機器人。發那科品牌的工業機器人不論在生產數量上是世界上最多的，而且它在技術水平上也是領先的，在十年前的2008年它的產量就突破了20萬臺，至今為止發那科工業機器人機器人的生產總數量仍然穩居世界第一，它在工業機器人“四大家族”中穩居榜首。

2、安川（YASKAWA）工業機器人

安川工業機器人其數量也是非常大的，它的總產量就目前來說已經居于世界第二位，僅次于發那科品牌的工業機器人。它比較有名的工業機器人品牌是MOTOMAN，每年所生產的工業機器人數量可多達20萬臺，在數量上可以與發那科并駕齊驅。

3、ABB工業機器人

ABB也是最早生產工業機器人的企業之一，它最初是由兩個著名的百年電氣公司合并而成，組建后成為了電力和自動化技術領域中的佼佼者。從目前來說ABB的工業機器人的產品規格比較齊全、產量也非常大，現已經成為世界著名的工業機器人制造商之一。也是我國工業機器人的主要供應商。我們單位所用的工業機器人就是ABB的，一個是IRB120系列，另一個是IRB1410系列。

4、庫卡（KUKA）工業機器人

庫卡工業機器人是一個德國企業，這個公司從事工業機器人產業相對比較晚些，它開始于上世紀90年代中期，但是這個企業發展迅速，經過20多年工業機器人技術的發展，到目前為止庫卡公司也已經成為了世界著名的工業機器人制造商之一。以上所說的是世界上比較出名的工業機器人品牌，它們四家被譽為世界工業機器人界的“四大家族”。

5、其它品牌的工業機器人

除了上述“四大家族”工業機器人之外，同時在工業機器人產業中還有“四小家族”的工業機器人，它們分別是日本OTC公司、PANA公司、SONIC公司和NACHI這四家工業機器人制造商。另外像川崎（KAWASAKI）工業機器人在工業機器人焊接技術上也非常先進，另外還有三菱工業機器人、意大利科馬（COMMA）公司等都是生產工業機器人的廠商。

國產工業機器人的品牌

隨著我國對智能制造的重視，特別是我國最近推出的“中國制造2025”計劃，更加助推了我國工業機器人產業的發展，目前在我國國產工業機器人中排列前四位的工業機器人品牌有沈陽新松自動化機器人公司、安徽埃夫特智能裝配有限公司生產的ER系列的工業機器人、杭州國辰機器人科技有限公司、北京配天大富精密機械有限公司這四家工業機器人企業在我國工業機器人領域發展處于領走地位。另外像南京埃斯頓機器人工程有限公司、廣州數控設備有限公司等生產的工業機器人也有不俗的表現。

總之，由于我國的工業機器人發展起步晚，國產工業機器人在產品數量上，以及在許多技術參數方面與國外品牌還有不小的差距，例如工業機器人的控制精度等方面還有待提高。
責任編輯：YYX