在本篇文章中，我們將學(xué)習(xí)如何使用電位器和Arduino開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)可用于軟盤驅(qū)動(dòng)器、平板掃描儀、計(jì)算機(jī)打印機(jī)、繪圖儀、圖像掃描儀、光盤驅(qū)動(dòng)器、智能照明、相機(jī)鏡頭、CNC機(jī)器以及最近比較流行的3D打印機(jī)。

因此，在本文中我們將學(xué)習(xí)有關(guān)步進(jìn)電機(jī)及其應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)。我們還將步進(jìn)電機(jī)與Arduino進(jìn)行連接。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)方向?qū)⑼ㄟ^(guò)電位器控制。

什么是步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（stepper motor）是一種無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，它將完整的全周長(zhǎng)分為多個(gè)相等的步長(zhǎng)。然后可以命令電機(jī)的位置移動(dòng)并保持在其中一個(gè)步進(jìn)，而無(wú)需任何位置傳感器進(jìn)行反饋（開(kāi)環(huán)控制器），只要在轉(zhuǎn)矩和速度方面仔細(xì)選擇適合電動(dòng)機(jī)尺寸的電動(dòng)機(jī)即可。

步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造和工作原理

步進(jìn)電機(jī)以其特性而聞名，它將一系列輸入脈沖（通常為方波脈沖）轉(zhuǎn)換為軸位置中精確定義的增量。每個(gè)脈沖將軸移動(dòng)固定角度。

實(shí)際上，步進(jìn)電機(jī)具有多個(gè)“帶齒”電磁鐵，圍繞中央齒輪狀鐵片排列。電磁鐵由外部驅(qū)動(dòng)器電路或微控制器供電。為了使電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，首先，給電磁鐵供電，該電磁鐵以磁性方式吸引齒輪的齒。當(dāng)齒輪的齒與第一個(gè)電磁鐵對(duì)齊時(shí)，它們與下一個(gè)電磁鐵稍有偏移。這意味著當(dāng)下一個(gè)電磁鐵打開(kāi)并且第一個(gè)電磁鐵關(guān)閉時(shí)，齒輪會(huì)輕微旋轉(zhuǎn)以與下一個(gè)電磁鐵對(duì)齊。然后從該處開(kāi)始重復(fù)該過(guò)程。這些旋轉(zhuǎn)中的每一個(gè)都稱為一個(gè)“步”，其中整數(shù)個(gè)步進(jìn)行完整的旋轉(zhuǎn)。這樣，電動(dòng)機(jī)可以旋轉(zhuǎn)一個(gè)精確的角度。

電磁鐵的圓形排列分為幾組，每組稱為一個(gè)相，每組中有相等數(shù)量的電磁鐵。組數(shù)由步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)者選擇。每組的電磁鐵與其他組的電磁鐵交錯(cuò)以形成均勻的布置圖案。例如，如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有兩個(gè)組，分別標(biāo)識(shí)為A或B，總共有十個(gè)電磁鐵，則分組模式將為ABABABABAB。

同一組中的電磁鐵都一起通電。因此，具有更多相位的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常具有更多的導(dǎo)線（或引線）來(lái)控制電動(dòng)機(jī)。

所需的組件

為了學(xué)習(xí)使用電位器和Arduino控制步進(jìn)電機(jī)，我們需要以下組件：

● Arduino UNO開(kāi)發(fā)板

● ULN2003驅(qū)動(dòng)芯片

● 10K電位器

● 步進(jìn)電機(jī)28-BYJ48

● 面包板和連接線

電路連接圖

以下是Arduino控制步進(jìn)電機(jī)的電路圖：

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)28-BYJ48是一個(gè)具有5引線線圈布置的單極電動(dòng)機(jī)。必須按特定順序?yàn)樗膫€(gè)線圈通電。紅線連接到+ 5V電壓，其余四根線將被拉到接地以觸發(fā)相應(yīng)的線圈。我們使用Arduino開(kāi)發(fā)板以特定順序?yàn)檫@些線圈通電，并使電動(dòng)機(jī)執(zhí)行所需的步數(shù)。

步進(jìn)電機(jī)需要借助驅(qū)動(dòng)器芯片才能進(jìn)行操作。原因是控制器需要較高的電流才能運(yùn)行，但是僅步進(jìn)電機(jī)將無(wú)法從其I / O引腳提供足夠的電流來(lái)使電機(jī)運(yùn)行。因此使用ULN2003作為驅(qū)動(dòng)模塊，電流被放大了。

步數(shù)計(jì)算

在將代碼上傳到Arduino板上之前需要進(jìn)行步數(shù)計(jì)算

在Arduino中，我們將以4步順序操作電機(jī)，因此需要計(jì)算步幅角（Stride Angle）。

步幅角= 5.625°

Arduino步驟順序= 4

所需步驟順序= 8

步數(shù)角度= 5.625 * 2 = 11.25

每轉(zhuǎn)的步數(shù)= 360 /步角= 360 / 11.25 =每轉(zhuǎn)32步。

源代碼/程序：

#include 《Stepper.h》 // Include the header file

#define STEPS 64

Stepper stepper（STEPS， 8， 10， 9， 11）;

int Pv = 0;

int potV = 0;

void setup（） {

Serial.begin（9600）;

stepper.setSpeed（200）;

}

void loop（） {

potV = map（analogRead（A0），0，1024，0，360）;

if （potV》Pv）

stepper.step（5）;

if （potV《Pv）

stepper.step（-5）;

Pv = potV;

Serial.println（Pv）;

}

編輯：hfy