本文非常適合初學(xué)者，因為它很容易上手，并且為他們建立有趣的項目（例如通常使用伺服器的機器人）奠定了基礎(chǔ)。伺服電機（Servo Motor）是高轉(zhuǎn)矩電機，由于其在機器人和其他一些應(yīng)用中的通用性，輕松控制其旋轉(zhuǎn)。伺服電機也稱為舵機，它帶有齒輪輸出軸，該齒輪輸出軸可以通過電氣控制，每次旋轉(zhuǎn)一度。為了控制起見，與普通的直流電動機不同，伺服電機通常在兩個電源引腳（VCC和GND）的旁邊有一個引腳，即信號引腳。信號引腳用于控制伺服電機，將其軸旋轉(zhuǎn)至任何所需角度。

在本篇文章中，我們將使用非常流行的SG90伺服電機，我們的目標(biāo)是將伺服電機從一個角度旋轉(zhuǎn)到另一個角度。伺服電機的電流要求很高，因此當(dāng)在Arduino上使用多個伺服電機時，需要將其電源連接到外部電源，因為Arduino可能無法提供伺服電機所需的電流，這一點很重要。由于在本文中我們將僅使用一個伺服電機，因此可以通過Arduino為它供電。

所需的組件

● SG90伺服電機

● Arduino Uno開發(fā)板

● 連接導(dǎo)線

● 面包板

原理圖

該項目的原理圖非常簡單，因為我們只需將伺服電機連接到Arduino，伺服電機通常具有三個引腳，其中包括VCC、GND和Signal引腳。Signal引腳是用于將控制信號從微控制器饋送到伺服電機，以使伺服電機旋轉(zhuǎn)到特定角度。如下圖所示，將伺服器連接至Arduino。

Signal引腳連接到Arduino的數(shù)字引腳8，因為它是PWM引腳。伺服方向以PWM脈沖方式從微控制器發(fā)送到伺服電機。完成所有連接后，我們現(xiàn)在就可以編寫項目代碼了。

代碼

本篇文章的代碼非常容易，這要歸功于Arduino團隊開發(fā)的非常全面而簡潔的Serve.h庫，該庫便于在Arduino項目中使用伺服電機。該庫使使用單個命令輕松地將伺服電機旋轉(zhuǎn)到不同的角度。

該庫是預(yù)先安裝在Arduino IDE中的，無需我們下載和安裝。首先，我們在代碼中包含將要使用的庫（在本例中為Serve.h庫）。

#include

接下來，我們創(chuàng)建該庫的一個對象，以在整個代碼中用作控制伺服電機的參考。

Servo servo;

完成此操作后，我們開始void setup()函數(shù)。首先，將創(chuàng)建的伺服對象附加到微控制器的引腳D8，然后將伺服電機旋轉(zhuǎn)至零度。

void setup() {

servo.attach(8);

servo.write(angle);

}

完成此操作后，我們就可以按照所需的任何方向移動伺服電機了，我們將在void loop()函數(shù)中執(zhí)行此操作。通過使用Servo.h庫，要將伺服電機旋轉(zhuǎn)到所需的角度，我們要做的只是將所需角度作為參數(shù)傳遞給Servo.write()函數(shù)。為了證明這一點，使用了一個for循環(huán)將伺服電機沿一個方向旋轉(zhuǎn)幾個角度，并使用另一個循環(huán)將伺服器旋轉(zhuǎn)回其起點。

void loop()

{

// scan from 0 to 180 degrees

for(angle = 10; angle < 180; angle++)??

{

servo.write(angle);

delay(15);

}

// now scan back from 180 to 0 degrees

for(angle = 180; angle > 10; angle--)

{

servo.write(angle);

delay(15);

}

}

以下是本文的完整代碼：

#include

Servo servo;

int angle = 10;

void setup() {

servo.attach(8);

servo.write(angle);

}

void loop()

{

// scan from 0 to 180 degrees

for(angle = 10; angle < 180; angle++)??

{

servo.write(angle);

delay(15);

}

// now scan back from 180 to 0 degrees

for(angle = 180; angle > 10; angle--)

{

servo.write(angle);

delay(15);

}

}

效果演示

復(fù)制上面的代碼，然后上傳到Arduino開發(fā)板，對伺服電機進行設(shè)置，一段時間后，您應(yīng)該看到伺服電機開始轉(zhuǎn)動。

以上就是本文的所有內(nèi)容，上面的代碼可以通過多種方式擴展，以用于涉及伺服電機的不同項目中，您將使用伺服電機制造出什么很棒的東西？