芯片型號：XC7Z010-1CLG400C

Vivado版本：2016.1

點亮流水燈，共使用了三種方式：
（1）PS通過MIO點亮PS端LED
（2）PS通過EMIO點亮PL端LED
（3）PS通過AXI點亮PL端LED。

1. MIO與EMIO

首先來理清楚MIO與EMIO的關系。MIO是PS的I/O引腳，一共有54個，分為Bank0與Bank1，可以接許多外設比如UART、SPI或GPIO等，另外可以引腳復用。當我們想通過PS來訪問PL又不想浪費AXI總線時，就通過EMIO接口來訪問。在54個I/O中，有一些只能用于MIO，大部分可以用于MIO與EMIO，一些接口信號線只能通過EMIO訪問。

EMIO依然屬于PS，只是連接到了PL，再從PL輸出信號。

2. PS通過MIO點亮PS端LED

從電路中看得很清楚，這兩個LED直接連接在MIO0和MIO13上，所以直接在這兩個端口輸出高低電平就可以控制燈閃爍了。

首先建立.bd文件，添加zynq的ip核，去掉PL的資源（包括PS-PL configuration——general——Enable Clock Resets中的FCLK_RESET0_N以及AXI None Secure Enablement——GP Master AXI Interface中的GP0以及Clock Configuration——PL Fabric Clocks中的FCLK_CLK0）。

在外設I/O中，打開UART1，對應MIO48、49口，打不打開都無所謂，打開調試用。此時在MIO中已經看到UART1已經分配了管腳，然后在GPIO里，打開MIO。

最后在DDR里，找到所用的DDR芯片，比如我用的是HA-125。這樣所有的平臺就搭好了。直接generate out products——create HDL wrapper——export Hardware——lanuch SDK。

進入SDK，建立工程。首先引頭文件xgpiops.h

對MIO0和MIO13，初始化引腳。

s32 XGpioPs_CfgInitialize(XGpioPs *InstancePtr, XGpioPs_Config *ConfigPtr,
			   u32 EffectiveAddr);

這個函數初始化gpio，第一個參數需要一個XGpioPs的結構體指針，直接在函數開頭實例化就好了，結構體的組成在.h文件。第二個參數是一個XGpioPs_Config類型結構體指針，這個結構體的內容：

typedef struct {
	u16 DeviceId;		/**< Unique ID of device */
	u32 BaseAddr;		/**< Register base address */
} XGpioPs_Config;

包括gpio分配的ID和基地址。第三個參數就是基地址。

如何獲得這些信息，首先ID的獲得，打開xparameter.h頭文件，里面定義了分配的各種資源的ID。

基地址就在配置信息查了，如何獲得gpio的配置信息：

首先實例化一個XGpioPs_Config類型的指針。使用XGpioPs_LookupConfig函數，它能夠在配置信息中找到對應ID的配置信息：

所以就很明確了：

xgpio_config = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);//找分配的MIO配置信息（基地址）
status = XGpioPs_CfgInitialize(&xgpio, xgpio_config,xgpio_config->BaseAddr);//初始化
 
if(status!=XST_SUCCESS)//初始化成功
return XST_FAILURE;

然后就是定義gpio口的屬性，包括輸入輸出和端口使能：

XGpioPs_SetDirectionPin(&xgpio, LED1, 1);//output
XGpioPs_SetDirectionPin(&xgpio, LED2, 1);//
 
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&xgpio, LED1, 1);//enable
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&xgpio, LED2, 1);

再后面就在while（1）中循環點燈，用XGpioPs_WritePin函數輸出高低電平。

這是純PS點流水燈。

3. PS通過EMIO點亮PL端LED

通過EMIO點PL端LED，在配置zynq ip核時，基本步驟差不多，包括去到PL資源等，唯一不同的是，在GPIO里，勾上EMIO并且分配寬度是4（因為我的小板子PL端有四個LED）。

生成了新的系統：

接下來，分配管腳！！因為這里GPIO_0在PL端。看看pdf：

把剛分配的帶寬4的EMIO（GPIO_0）綁定到這四個管腳上。

然后輸出bitstream文件，導入到SDK中時，要加上這個比特流文件。進入SDK

初始化程序還是一樣，頭文件也是xgpiops.h，這還是PS操作。

xgpio_config = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
status = XGpioPs_CfgInitialize(&xgpio, xgpio_config,
    			   xgpio_config->BaseAddr);
if(status!=XST_SUCCESS)
return XST_FAILURE;

后面就是設置引腳工作模式：

這里的引腳號從54開始，因為從54后才是EMIO引腳：

0—53是MIO，53—...是EMIO。

之后點燈就可以了。在運行之前先下載比特流文件到FPGA，另外這個黑金的小板子，PL和PS協同仿真時，總報錯，只需要在Reset entire system和Program FPGA打上勾，并且這個比特流文件要絕對地址！！

4. PS通過AXI點亮PL端LED

這個就是PL與PS協同點燈了。

首先配置zynq ip核，PL部分保留，因為用到了AXI，另外MIO gpio都去掉。其余配置都一樣。添加AXI gpio IP核，并且設置寬度為4，最后Run connection Automation，加入其它必要組件，調整連線：

之后再綁定gpio_led管腳到四個LED上，綜合并生成bitstream文件，導入到SDK。

引用頭文件：XGpio.h

然后還是對引腳進行初始化和設置工作模式：

XGpio_Initialize(&GpioOutput, XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);
XGpio_SetDataDirection(&GpioOutput,1,0x0);//output
XGpio_DiscreteWrite(&GpioOutput,1,0x0);

協同點燈還是要先下載比特流文件，在運行SDK程序。

5. 總結

① 對MIO或EMIO gpio進行操作，都屬于PS，引用xgpiops.h文件，對AXI_gpio引用xgpio.h

② 涉及PL引腳或操作時，生成比特流文件并且導入SDK，運行時先下載FPGA。

③ PL輸出信號綁定引腳。