Xilinx的SoC在業界應用非常廣泛。對應的開發工具SDK也很成熟。在SDK里,每一個baremetal工程,對應一個BSP工程,它包含一些Xilinx提供的公共模塊,比如硬件的驅動、freertos、LWIP等。在BSP工程的右鍵菜單中,選擇BSP setting,可以配置BSP工程包含的的公共模塊。
在Xilinx為異構計算打造的全新開發工具Vitis里,BSP被包含在Platform工程里。雙擊Platform工程里里的platform.spr,等界面初始化完成后,點擊右邊的“Modify BSP Settings”, 也可以配置BSP工程包含的的公共模塊。點擊“Reset BSP Source”, 可以生成BSP代碼。
配置BSP工程的的公共模塊的界面如下:

打開應用程序工程的prj文件,在右側的"Navigate BSP settings", 也可以進入配置BSP的界面。

bsp的源代碼,在Platform工程里的處理器子目錄下的standalone_domain/bsp的目錄里。比如,r5-0的lwip的代碼目錄是psv_cortexr5_0/standalone_domain/bsp/psv_cortexr5_0/libsrc/lwip211_v1_1/src/lwip-2.1.1/src。
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