C-V2X同基于5G的連接技術和基于AI的自動化技術，共同構成了智慧交通系統的三個基礎技術支撐。

這個被視為車的“朋友圈”的車聯網通信標準，通過端到端的直接連接方式，把車和周邊的道路參與者相互連通，使車能夠對道路參與者進行及時感知，對道路中其它參與者的意圖進行了解，合理地進行路徑規劃，從而避免事故發生。

在近日高通舉行的“汽車業務媒體溝通會”上，高通技術標準高級總監李儼博士介紹了在C-V2X標準、產業化落地等方面的最新進展。

“業界普遍認為中國會成為C-V2X技術的領跑者。除了國內多地紛紛上馬車聯網建設項目外，很多地區已經開始提供LTE V2X的覆蓋，同時也有許多汽車廠商宣布在今年年底或明年年初陸續量產支持C-V2X的汽車。”李儼表示。

C-V2X全球發展勢頭強勁

C-V2X，C指的是Cellular（蜂窩），V2X指的是Vehicle to Everything（車與萬物的連接），主要包括車對車（V2X）、車對基礎設施（V2I）、車對行人（V2P）以及車對網絡（V2N）的連接。

6年前，行業提出了基于直連通信來解決車和車之間互聯的想法。此后包括高通在內的生態合作伙伴共同把C-V2X技術引入3GPP進行標準化。C-V2X標準最終版本于2017年6月份完成，包括V2I、V2P、V2N、V2V。2018年6月，3GPP完成了基于Rel-14的C-V2X技術標準的制定，即LTE V2X。

在標準發布之后，高通聯合汽車制造商和及其它通信企業成立了5G汽車聯盟（5GAA）。如今，5GAA已經成為在全球范圍內推動C-V2X技術驗證和產業發展的領導機構，成員企業已經超過140家，全球幾乎所有領先汽車制造企業、移動通信廠商、設備制造商、終端制造商、運營商，包括道路建設者和路邊設施供應商都參與到5GAA中，共同推進C-V2X的產業化。

據李儼介紹，2017年開始，在5GAA的帶領下，在全球范圍內進行了大量的C-V2X測試，包括在北美、歐洲、中國等地區開展的相關測試。高通參與了全球范圍內幾乎所有的測試驗證工作，并于2017年9月發布9150 C-V2X芯片組，2019年發布驍龍汽車4G/5G平臺，其中9150 C-V2X芯片組主要提供了C-V2X直接通信的技術。

“如今9150 C-V2X芯片組已經被廣泛使用，截至今年1月份的數據，已經有11家模組廠商在模組中使用了9150 C-V2X芯片組，12家路邊基礎設施（RSU）廠商利用上述模組開發產品，同時至少10家一級供應商和汽車后市場車在單元（OBU）廠商利用9150 C-V2X芯片組開發了一些用于前裝和后裝的OBU，支持C-V2X產業化準備。”李儼說。

今年7月，高通聯合合作伙伴在德國完成了ConVex項目，這是和相關車企、道路建設者、學校共同發起的C-V2X技術驗證工作。這也是在歐洲最新完成的C-V2X試驗情況，向歐洲車企和管理機構充分證明了C-V2X技術的可靠性。

“從完成標準制定，到獨立外場測試，再到早期商用，C-V2X將在不同地區和眾多產業迎來強勁發展勢頭。有理由相信，未來一段時間，更多的主機廠商會基于高通驍龍汽車4G/5G平臺來支持C-V2X功能的量產。”李儼表示。

中國將成為C-V2X領跑者

目前，中國也在積極推進C-V2X產業化進程。通過相關政策的出臺以及推進C-V2X的技術驗證，使社會可以充分了解C-V2X技術的概念，同時證明了C-V2X技術可以幫助改善交通安全、提高交通效率。

2018年10月和2019年10月，中國汽車工程學會和IMT-2020（5G）推進組C-V2X工作組等機構共同組織開展了 “三跨”（“芯片模組+終端+車企”）和“四跨”（“芯片模組+終端+車企+CA平臺”）活動，充分驗證了C-V2X技術的成熟性，以及利用V2X技術來實現的安全應用。

2019年10月，在中國協議標準的C-V2X“四跨”互聯互通應用示范活動中，高通聯合30余家汽車產業鏈領先企業，參與了中國首次“跨芯片模組、跨終端、跨整車、跨安全平臺”的C-V2X應用展示。在參與此次活動的26家整車廠商和28家終端設備和協議棧廠商中，接近三分之二采用了高通 9150 C-V2X芯片組解決方案，充分驗證了C-V2X技術的可靠性、成熟性，也達到了高通產品技術設計的預期。

2018年11月，中國工業和信息化部印發了《車聯網（智能網聯汽車）直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規定（暫行）》，規劃了5905-5925MHz頻段共20MHz帶寬的專用頻率資源，用于基于LTE演進形成的V2X智能網聯汽車的直連通信技術。

李儼表示，中國通過相關政策的出臺以及推進C-V2X的技術驗證，使社會可以充分了解C-V2X技術的概念，同時證明了C-V2X技術可以幫助改善交通安全、提高交通效率，全球范圍內也陸續開展了C-V2X的部署。

“目前，業界普遍認為中國會成為C-V2X技術的領跑者，在過去一段時間，國內的很多地區，例如天津、無錫、重慶、武漢，都有大量的車聯網建設項目。通過路邊基礎設施的不斷改造，很多地區已經開始提供LTE V2X的覆蓋，同時也有許多汽車廠商宣布在今年年底或明年年初陸續量產支持C-V2X的汽車。”李儼說。

C-V2X向5G持續演進

隨著5G的發展，C-V2X的技術也在向5G V2X進行演進。今年7月，3GPP宣布Rel-16版本凍結，第一次完成了基于5G框架下的5G V2X標準。

在李儼看來，在Rel-14版本中，LTE V2X對標DSRC，重點解決車輛之間的基礎狀態信息共享，提升車輛的感知能力，重點支持一些基礎安全性應用，解決安全性問題。而5G V2X則充分利用了5G大帶寬、低時延、高可靠性的特性，提升車輛之間的感知能力，進而重點支持自動駕駛技術。

李儼認為，Rel-14 LTE V2X和Rel-16 5G V2X之間是相互補充的關系，而非相互替代。LTE V2X更多是對基礎設施的數字化，提供基礎安全性的服務，包括把交通信號燈的系統數字化之后變成無線信號播發出來，不僅播發當前的紅綠燈信息，還可以播發紅綠燈變化的信息，通知來往車輛紅綠燈變化情況，車輛可以以此優化自身的速度，從而確保交通路段的暢通。

而Rel-16版本則針對另外一些場景，比如支持自動駕駛。因為5G有了更大的網絡帶寬，未來車與車之間可以有更多的共享感知和共享路徑規劃。目前，業界一般把自動駕駛能力分成五個等級，從事自動駕駛的專家普遍認為，如果依靠單車智能僅能達到L3級別，在特定場景下多維度的數字化能力很難做到L4或者L5的高級自動駕駛和全場景自動駕駛。想要做到全場景的自動駕駛，一定需要通過車聯網技術增強對道路基礎設施信號的感知，包括對道路參與者的感知，最重要的是通過Rel-16版本的5G V2X的技術進行車和車之間的協同感知、路徑規劃，從而有效避免事故的發生。

既然Rel-14和Rel-16是一個補充關系，對于未來如何應用到車上，高通引入了多模的概念。

“雖然我們已經進入5G時代，但今天的手機是多模的，同時支持2G、3G、4G和5G，有時候打電話要回到2G網絡，上網的時候用到4G和5G網絡。將來在車輛上的C-V2X技術演進也是這樣，每一輛車都會支持Rel-14的C-V2X技術，用這個技術來實現車和車之間的基礎狀態感知和車和路之間的狀態感知。所有的車輛都可以基于Rel-14的情況進行基礎安全的應用場景，對于一些支持自動駕駛的車輛，它在需要跟其他的自動駕駛車輛進行協作式的感知和路徑規劃時，會在另外一個信道上利用Rel-16版本的或者未來其他版本的5G V2X技術進行更加快速、更加可靠的駕駛意圖的協商，這是兩個不同的模式，通過多模終端的方式來實現共存。”李儼說。

新參考設計集成高精度定位支持

C-V2X是一項重要的感知手段。車輛具備相互協作式感知的重要能力，就是要讓每一輛車精確地知道自己的位置，并把自己的位置通過C-V2X技術廣播出來，使別的車輛獲取自己當前的位置、行駛的指向和速度、加速度等信息，這些都是很重要的指標。因此，車聯網核心技術之一，就是高精度的定位。

李儼表示，為了更好地支持基于C-V2X的這些應用，高通也在不斷提升車載定位能力。除了采用基于差分的GNSS衛星導航技術外，高通也支持航跡推演和差分的融合。同時，高通也推出了視覺增強高精定位（VEPP）技術，即利用高精地圖中提供的道路基礎設施（例如樓宇、橋梁）等具有特征的信息，通過攝像頭對這些基礎信息進行識別，再對當前基于衛星和航跡推演定位得到的信息進行三角坐標校準，從而進一步提升定位精度，使定位精度達到車道級，以支持自動駕駛和C-V2X的應用。

李儼介紹了高通在紐約曼哈頓做的基于VEPP技術的測試情況。在高樓林立的城市中心，會導致衛星導航信號有所缺失，大量的衛星會被高樓所遮擋。隨著車輛的行進，基于差分定位的移動軌跡和實際軌跡存在很大誤差。

而作為對比，VEPP技術定位的軌跡和實際道路的軌跡是完整擬合的。VEPP技術可以像人眼一樣充分識別周邊道路的建筑物，通過建筑物反向標定當前車輛的位置，使駕駛者精確地知道自己處在哪一個車道以及具體的位置，進一步增強定位能力。

據李儼介紹，除了在中心城市等場景之外，高通還在高速公路甚至隧道等場景下驗證了VEPP技術，都可以提供很好的定位導航能力。

李儼表示，高通基于驍龍汽車4G/5G平臺，集成C-V2X和高精度定位支持，高通推出了面向下一代網聯汽車的第二代網聯汽車參考設計。這套參考設計除了支持C-V2X直接通信的能力、4G/5G的通信能力，同時還整合了VEPP定位的能力。

此外，在參考設計中方案中還包括了驍龍2150應用處理器，它可以提供C-V2X所需要的安全的簽名和驗簽的加速器，同時該處理器內部還提供了一個相應的多核處理器來支持C-V2X所需的算力，以支撐上層所進行的C-V2X應用實例的開發。同時，參考設計還支持其它連接技術，包括Wi-Fi、藍牙、電源管理等，共同組成一個整體的參考設計，一級供應商便可以基于參考設計提供整個前裝或者后裝的OBU設備。
責任編輯：tzh