相機是機器視覺解決方案系統的核心部件，廣泛應用于各個領域，尤其是用于生產監控、測量任務和質量控制等。工業數字相機通常比常規的標準數字相機更加堅固耐用。這是因為它們必須能夠應對各種復雜多變的外部影響，如應用于高溫、高濕、粉塵等惡劣環境。工業相機的分類形式有很多，下文將詳細介紹幾種常用類型的工業相機。

面陣相機與線陣相機的區別在于前者是以面為單位進行圖像采集，可以直接獲得完整的二維圖像信息，后者的以“線”為單位，雖然也是二維圖形，但長度較長，而寬度卻只有幾個像素。這是因為線陣相機的傳感器只有一行感光元素。雖然面陣相機的像元總數較多，但分布到每一行的像素單元卻少于線陣相機，因此面陣相機的分辨率和掃描頻率一般低于線陣相機。

由于線陣相機的感光元素呈現“線”狀，采集到的圖像信息也是線狀，為了采集完整的圖像信息，往往需要配合掃描運動。如采集勻速直線運動金屬、纖維等材料的圖像。線陣圖像傳感器以CCD為主，市場上曾經也出現過一些線陣CMOS圖像傳感器，但是，線陣CCD仍是主流。目前，陷陣CCD加掃描運動獲取圖像的方案應用廣泛，尤其在要求視場范圍大、圖像分辨率高的情況下。面陣相機可以用于面積、形狀、位置測量或表面質量檢測等，直接獲取二維圖形能一定程度上減少圖像處理算法的復雜度。在實際的工程應用當中，需要根據工程需求選擇。

黑白相機和彩色相機很容易理解，輸出圖像是黑白的就是黑白相機，彩色的就是彩色相機。先來看簡單的黑白相機，當光線照射到感光芯片時，光子信號會轉換成電子信號。由于光子的數目與電子的數目成比例，主要統計出電子數目就能形成反應光線強弱的黑白圖像。經過相機內部的微處理器處理，輸出就是一幅數字圖像。在黑白相機中，光的顏色信息是沒有被保留的。

實際上CCD是無法區分顏色的，只能感受到信號的強弱。在這種情況下為了采集彩色圖像，理論上可以使用分光棱鏡將光線分成光學三原色（RGB），接著使用三個CCD去分別感知強弱，最好在綜合到一起。這種方案理論上可行，但是采用3個CCD加分光棱鏡使得成本驟增。最好的辦法是僅使用一個CCD也能輸出各種彩色分量。但彩色圖像的細節處會出現偽彩色，導致精度降低。在工業應用中如果我們要處理的是與圖像顏色有關，那么我們需要采用彩色相機；如果不是，那么最好選用黑白相機，因為在同樣分辨率下，黑白相機的精度高于彩色相機。