應用不同形狀的曲面(或平面)和不同的介質(塑料、玻璃、晶體等)，可做成各種光學零件—反射鏡、 透鏡和棱鏡。把這些光學零件按一定方式組合起來，就能使由物空間的物體發出的光線，經過這些光學零件的折射、反射以后,按照人們的需要改變光線的傳播方向，然后射出光學系統，為接收器件(光電成像器件、人眼、感光乳膠等)接收。一般，這樣的光學零件的組合，稱為光學系統或光組。

理想光學系統就是能對任意寬空間內的點，以任意寬的光束成完善像的光學系統，這種系統具有"點對應點、直線對應直線、平面對應平面"的一一對應關系。物和像的這種關系稱為共軛。表征理想光學系統的基本參數是基點和基面(即焦點、焦平面、主點、主平面、節點、節平面)。當理想光學系統的焦點(即與光軸上無限遠點相共軛的點,物方焦點為F、像方焦點為F'。物方與像方焦點垂直于光軸的平面稱為平面)和主點(物方與像方主點的H及H' )的位置一定時，已知物體的位置和大小，就可求出像的位置和大小。主點到焦點的距離即為焦距。物方與像方焦距的及f ,與光線傳播方向(從左至右)一致時為正,反之為負。

確定物像位置的坐標系取法的不同，則描寫物像對應關系的數學形式就不同。常見的物像公式有以焦點為坐標原點的物像位置公式稱為牛頓公式；以主點為坐標原點的物像位置公式稱為高斯公式。

分辨力與分辨率是目前安防系統最易混淆的概念錯誤，其基本原因是我國安防專業未開設光電信息技術基礎課而不懂其基本定義所致。凡學過光學與光電信息技術的都知道，分辨力與分辨率是成像系統的一個重要性能指標，雖然它們都是用人眼來衡量成像系統的優劣。