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（電子發燒友報道 文/章鷹）2020年6月23日，中國北斗三號全球衛星導航系統最后一顆組網衛星在西昌衛星發射中心點火升空。北斗全球衛星組網完成，GNSS定位技術從單星單頻向多頻多星躍進。“新基建”熱潮席卷全國，5G商用規模日益擴大，北斗三號全球組網完美收官。2020年收獲的一系列技術成果，為整個物聯網行業帶來了無限的想象空間。

作為確立物體位置的核心技術，GNSS帶動著物聯網產業的快速發展。根據歐洲GNSS管理局（GSA）發布的《GNSS市場報告（2019）》，預計下一個十年間，全球GNSS接收機年度出貨量將會持續增長，從2019年的18億臺增至2029年的28億臺。物聯網行業層出不窮的新穎應用，也加速著GNSS技術的發展。近年來，包括智能網聯汽車在內的各類應用對定位精度的要求不斷提高，更高精度的定位解決方案需求越發強烈。

7月24日，由移遠通信舉辦的GNSS高精度定位與智能網聯汽車技術研討會在上海宏安瑞士大酒店召開。來自芯片廠商、車廠、物聯網產業鏈企業、科研單位、媒體等機構的800多位嘉賓通過現場參與或觀看在線直播的方式，共同參與了本次盛會。

圖：移遠通信高級副總裁余大勇

在本次研討會上，移遠通信高級副總裁徐大勇表示，移遠在GNSS領域并不是新兵。自2010年公司成立開始，移遠就立項進行了GNSS產品的開發，截止到2019年，移遠累計出貨了1300萬片獨立式GNSS模組。

GNSS定位技術發展和演變

GNSS的定義，全球導航衛星系統，是能在地球表面或近地空間的任何地點，為用戶提供全天候的三維坐標、速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統。三維坐標、速度和時間是GNSS的必備系統。衡量一個GNSS系統是否足夠優秀，主要看它的精度、速度和靈敏度。這個速度，主要是指從啟動定位設備到首次正常定位所需的時間，也稱為TTFF（Time to First Fix）。

“從最早的單頻靜態，到雙頻RTK，近三年來，更多技術的加入推動了GNSS產品和應用領域的拓展。” 徐大勇指出，“GNSS的應用領域已拓展到道路運輸與汽車、物聯網、消費類市場（人員追蹤器）和無人機、自動駕駛等諸多領域，2020年整個市場的GNSS接收機需求是三億。”

移遠在2019年的GNSS模組出貨量為320多萬片，2020年隨著應用場景和需求不斷爆發，公司投入了更多的研發力量。“道路運輸與汽車領域是GNSS核心應用之一，因為定位涉及到位置服務，從過往的后裝市場到今天的前裝，正在發展的自動駕駛，也包括跟通信相結合的方向，比如說V2X、5G等，都是移遠發力的重要板塊。車載上的GNSS應用也是每年5000萬到億級這樣的量級。”

移遠GNSS模組全系列陣容亮相

徐大勇表示，作為全球領先的物聯網模組廠商，移遠通信始終著眼長遠發展，憑借深厚的技術積累和成熟的服務支持體系，持續開拓、占領細分市場，開發了完備的GNSS定位模組產品線，通過和蜂窩通信模組配合使用形成了更加完善的物聯網解決方案。

隨著研發能力的日益精進，移遠通信高精度模組產品陣營不斷擴大，包括車規級雙頻高精度定位模組LG69T、雙頻高精度定位模組LC29D、單頻高精度定位模組L26-P等。移遠高精度定位模組除了在汽車行業擁有良好的落地應用之外，還可滿足無人機、兩輪車、精準農業等行業應用的精準定位需求。

其中，LG69T模組嚴格按照IATF 16949:2016 汽車行業質量管理體系標準而制造，符合AEC-Q100汽車電子系統標準要求。該模組支持RTK（載波相位差分）和DR（慣性導航技術）技術，可同時接收多個GNSS衛星信號，并在數秒內實現厘米級定位精度。LG69T在開闊環境下可以輸出精度5厘米的定位數據，使集成該模組的車輛能夠準確判斷自身所處的車道，即使在城市峽谷、高架下、隧道等衛星信號被遮擋的復雜環境下，也可以保持連續的高精度定位能力，實現亞米級精度。目前，LG69T備受車廠客戶認可，有望在2021年量產的車型中投入使用。

LC29D模組支持雙頻段GNSS原始觀測量數據輸出和IMU原始數據輸出，結合RTK技術和DR，可實現亞米級最高厘米級定位精度。L26-P模組支持多星座衛星信號并發接收，并集成6軸傳感器，可輸出GNSS raw data和IMU數據，在開闊環境下可實現厘米級定位精度（算法運行在HOST端）。

GNSS模組典型行業應用

“放眼未來，三年之內在中國市場70%的定位類應用全部會轉到雙頻和高精度市場。隨著國家政策扶持和供應商共同推廣，GNSS高精度定位模組未來的價格也會逐漸下降，并且會用到每一個設備，包括以前定位的應用都可以用上雙頻和高精度。”本次研討會上，移遠通信GNSS產品總監宋鐵理闡述了高精度定位市場產品的發展趨勢。

他還重點介紹了高精度模組產品線新成員——車規級高精度GNSS授時模組L26-T和LC98S。

L26-T和LC98S模組支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo 和QZSS衛星信號接收和處理，并集成差分全球定位系統(DGPS)和星基增強系統（SBAS）（包括WAAS、EGNOS、MSAS和GAGAN)，可顯著提高授時穩定性和精準性，即使在復雜信號環境下，亦可提供高精度、高完整性的精密授時服務。

圖：GNSS模組適用環境

L26-T和LC98S嚴格按照 IATF 16969: 2016 汽車行業質量管理體系標準生產，除提供精密授時服務外，亦可提供1-2米精度的定位、導航服務。

這兩款車規級高精度GNSS授時模組可滿足整車廠和零部件廠商對車輛前裝和后裝應用的嚴苛車輛定位、追蹤和導航需求，還能為全球通信基站、金融服務、電力系統、鐵路調度等行業應用提供精密授時服務。目前，L26-T模組已實現量產，LC98S模組也已進入商用樣片階段，并提供給包括5G基站建設在內的多家行業客戶開發新產品。

移遠通信GNSS產品總監宋鐵理指出，隨著定位技術發展，中國的北斗可支持全球定位服務。多頻段和RTK的技術，使得定位精度從原來的5-10米發展到現在的厘米級定位。RTK技術主要利用載波相位差分技術進行定位，通過網絡端傳輸的修正數據，結合終端本身接收到的定位數據做差分來實現厘米級的定位精度。他分析說，最新的LG69T(AP)版本，直接在芯片內部或模組內部集成MCU，直接可以把RTK和DR數據算法跑在模組里面，只要外部輸入車的行駛方向，加上從云端獲取的修正數據，就可以直接輸出高精度定位數據。

未來高精度會顛覆很多行業的應用。“現在能看得見的比較火爆的應用，第一個就是自動駕駛，自動駕駛一定要實現車道級的定位進度，因此必須要用到雙頻高精度，加上各種車本身的傳感器、視覺傳感器等融合算法，真正實現高精度。此外，在無人機行業和智慧農業這些領域，高精度定位也是大有可為。” 移遠通信GNSS產品總監宋鐵理總結說。

隨著5G技術高速發展，中國5G基站建設正在緊鑼密鼓進行中。每一個5G基站必須要用到一個高精度定位模組來支持。后續的體量也會非常大。隨著應用場景的快速增多，GNSS定位技術與日常生產、生活聯系越來越緊密。我們拭目以待，移遠GNSS模組在新場景和新應用中不斷發揮技術革新和提升高精度導航的作用。

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