KUKA機器人之PFO飛行焊控制
１．機器人在執行焊道位置示教程序時，當機器人運行到焊道軌跡點時，通過KUKA用戶程序記錄焊道的程序號，焊點號，焊道圖形屬性和坐標值，然后存到PFO應用軟件數據庫里。
使用軟件用來微調:
還有其他的焊道的模式用來校準
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
213文章
31079瀏覽量
222266 -
KUKA
+關注
關注
3文章
218瀏覽量
17474
原文標題：KUKA機器人之PFO飛行焊控制
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
高精度機器人控制的核心——基于 MYD-LT536 開發板的精密運動控制方案
一、背景：機器人邁向“微米級控制時代”
隨著智能制造和自動化產業的持續升級，工業機器人不再僅僅承擔重復搬運，而是被要求在裝配、檢測、精密加工等高精度場景中完成微米級控制任務。
在這些“
發表于 11-14 15:48
EtherCAT轉PROFINET網關：助力KUKA機器人實現“焊”裝自由！
EtherCAT轉PROFINET網關：助力KUKA機器人實現“焊”裝自由！ 在追求極致效率與精度的現代汽車焊裝車間，實現車身總拼、地板總成、四門兩蓋等核心工序的100%自動化，已成為
RK3576機器人核心：三屏異顯+八路攝像頭，重塑機器人交互與感知
時人臉識別、物體檢測與跟蹤等。同時，在高負載下，芯片溫度穩定在65℃左右，證明了其優異的高能效比和低發熱特性，非常適合對功耗和散熱敏感的機器人產品。
為什么RK3576是機器人開發的理想之選
發表于 10-29 16:41
小蘿卜機器人的故事
經過我的申請，
馬老師發放了，
小蘿卜機器人的，
開發權限，
原來的小蘿卜公司，
因為經營不善倒閉，
作為科研產品，
幾個技術對此惋惜，
自掏腰包，
要讓小蘿卜機器人，
再生，
每次聽到小蘿卜說
發表于 10-23 05:24
工業機器人的特點
0.3%的年化生產力提升。因此，發展工業機器人推動國內自動化水平，提高產出是目前的不二之選。
** 適用范圍廣**
機器人相對于工人的優勢還體現在應用范圍廣。機器人可以運用在危險、惡劣
發表于 07-26 11:22
盤點#機器人開發平臺
地瓜機器人RDK X5開發套件地瓜機器人RDK X5開發套件產品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發燒友網機器人開發套件 Kria KR260機器人開發套件 Kria KR260-
發表于 05-13 15:02
【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】機器人入門的引路書
ROS的全稱：Robot Operating System 機器人操作系統
ROS的 目的 ：ROS支持通用庫，是通信總線，協調多個傳感器
為了解決機器人里各廠商模塊不通用的問題，讓機器人快速開發
發表于 04-30 01:05
【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】+內容初識
、Gazebo仿真（含RGBD相機/激光雷達仿真）、實物機器人運動控制，實現\"仿真→實物\"的無縫銜接
高階應用篇（7-9章）
聚焦視覺SLAM、自主導航等前沿場景，提供完整項目鏈路（如
發表于 04-27 11:24
“兩會”熱議“機器人和飛行汽車”，核心動力電機可能會火
飛行汽車、人形機器人、自動駕駛汽車，在中國經濟邁入高質量發展階段后，這些高科技產品成為推動國內經濟發展的新質生產力，同時也受到“兩會”代表的高度關注，成為2025年“兩會”期間的熱議話題。*附件
發表于 03-31 13:35
工業機器人4大控制方式，你知道幾種？
目前市場上使用最多的機器人當屬工業機器人，也是最成熟完善的一種機器人，而工業機器人能得到廣泛應用，得益于它擁有多種控制方式，按作業任務的不同
庫卡KUKA機器人常見故障維修
1、KUKA機器人伺服電機維修過熱原因 ①電源電壓過高; ②電源電壓過低，電機在額定負載下運行，電流過大使線圈發熱; ①修理和拆卸線圈時，熱拆卸方法不正確，會燒壞鐵芯; ①發動機過載或頻繁啟動
汽車點焊機器人系統的電阻焊技術電子應用研究
，電阻焊技術的應用也得到了極大的拓展和優化，不僅提高了焊接質量，還顯著提升了生產效率。本文將探討電阻焊技術在汽車點焊機器人系統中的電子技術應用，包括控制系統的優化、
工商網監
評論