Set_KrlMsg(#State, USER_MSG, Par[], Opt)報警信息函數

定義的 KUKA 結構：KrlMsg_T

STRUC KrlMsg_T CHAR Modul[24], INT Nr, CHARMsg_txt[80]

Modul[ ]可包含最多 24 個字符。

Nr是可自由選擇的整數

不能識別二次使用的編號。

信息文本： Msg_txt[ ] ,Msg_txt[ ] 可包含最多 80 個字符。

如需對下一條信息的 Msg_txt[ ] 重新進行初始化，則必須先刪除“原有的”內容。

例:

DECL KrlMsg_TUSER_MSG

USER_MSG = {Modul[] "user", Nr -1, Msg_txt[] " "}

發送人： Modul[ ]"user "

信息號： Nr 56

信息文本： Msg_txt[ ] "HHHHH Q %1 "

枚舉數據類型 EKrlMsgType

ENUM EKrlMsgType Notify, State, Quit,Waiting

#Quit : 將該信息提示作為確認信息發出

#STATE: 將該信息提示作為狀態信息發出

#NOTIFY：將該信息提示作為提示信息發出

#WAITING: 將該信息提示作為等待信息發出

信息文本中的變量%1,%2,%3

因此，需要 3 組參數。每組參數由 KUKA 結構 KrlMsgPar_T 構成：

Enum KrlMsgParType_T Value, Key, Empty

STRUC KrlMsgPar_T KrlMsgParType_T Par_Type,CHAR Par_txt[26], INT

Par_Int, REAL Par_Real, BOOL Par_Bool

例如:

DECLKrlMsgPar_T Par[3]

Par[1] = {Par_type #Value, Par_Int 15 }

Par_Type : 參數 / 通配符的類型

? #VALUE : 參數直接以傳遞的形式代入信息文本中 （即作為字符串、INT、REAL 或 BOOL 值）

? #KEY: 該參數是一個為載入相應的文本用于在信息提示數據庫中進行查找的關鍵詞

? #EMPTY : 參數是空的。

Par_txt[26] : 參數的文字或關鍵詞

Par_Int: 將一個整數值作為參數傳遞

Par_Real : 將一個實數值作為參數傳遞

Par_Bool : 將一個布爾值作為參數傳遞，顯示的文字為TRUE 或 FALSE

練習:在USR_S中編輯一個Ms_msg的程序

然后通過:中斷程序觸發.

GLOBALINTERRUPTDECL26WHEN $IN[100] == true DO ms_msg()

INTERRUPT ON 26