（文章來源：好嘿科技）

激光雷達的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發射出的脈沖激光，打到地面的樹木，道路，橋梁和建筑物上引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的接收器上，根據激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離。

脈沖激光不斷地掃描目標物，就可以得到目標物上全部目標點的數據，用此數據進行成像處理后，就可得到精確的三維立體圖像。也可以測量兩個或多個距離，并計算其變化率而求得速度，這是、也是直接探測型雷達的基本工作原理。

LiDAR系統一般包括；激光源或其它發射器，靈敏的光電探測器或其它接收器，同步和數據處理電子系統，運動控制設備或微機電系統（MEMS）掃描鏡（二選一）。均是基于精確的激光掃描組件并可用于創建3D地圖或收集近距離數據。

民用和商業應用中，保證用眼安全的激光器在高性能緊湊型LiDAR中越來越受歡迎。在用眼安全的波長范圍內，當在地形測繪和避障中探測固體時，通常需要約紅外激光器發射1.5 m的波長。

傳統的雷達是以微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達。激光雷達則是以激光作為載波，可以用振幅、頻率和相位來搭載信息作為載體。因此，激光雷達有以下優于微波及毫米波的一些特點：

1、極高的分辨率，激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有很高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率；

2、高抗干擾能力，激光波長短，可發射發散角非常小的激光束，多路徑效應小（不會像微波或者毫米波一樣產生多徑效應），可探測低空或超低空目標；

3、豐富的信息量，可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標多維度圖像；

4、不受光線影響，不受光線影響，激光掃描儀可全天候進行偵測任務。它只需發射自己的激光束，通過探測發射激光束的回波信號來獲取目標信息。
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