2020開年新冠疫情突發(fā),人類生活面臨挑戰(zhàn)。機器人作為無接觸服務(wù)的載體,在避免病毒傳播和交叉感染風(fēng)險上,受到了全民認可。根據(jù)中國電子學(xué)會近日發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》顯示,到2021年,隨著新興應(yīng)用場景機器人的快速發(fā)展,中國服務(wù)機器人市場規(guī)模有望接近40億美元。隨著機器人商用落地場景的逐漸衍生,行業(yè)未來的發(fā)展依舊具有一定想象空間。

眾所周知,機器人作為一個多種技術(shù)與功能的集合體,除了部分軟件功能之外,關(guān)鍵部分還是在機器人底盤這一硬件模塊之上。機器人底盤不僅是各種傳感器、機器視覺、激光雷達、電機輪子等設(shè)備的集成點,更承載了機器人本身的定位、導(dǎo)航、移動、避障等基礎(chǔ)功能。

機器人底盤對于機器人的重要性

底盤之于機器人,不僅僅如人之雙腿,它還要能具備識別周圍環(huán)境能力,能夠構(gòu)建周圍的地圖、確定自己在地圖中的位置(定位),能夠?qū)β窂竭M行規(guī)劃到達想去的地方,期間還需要躲避障礙物。可以說,完成了底盤的工作,基本上相當(dāng)于完成了機器人本體開發(fā)工作的70%左右。如果說機器人的安卓交互系統(tǒng)是大腦的話,那么從重要性上來講底盤就是一個小腦。底盤研發(fā)能力,無疑將機器人行業(yè)準(zhǔn)入門檻調(diào)到了一個相當(dāng)高位置。

專業(yè)機器人底盤研發(fā)企業(yè) 打開服務(wù)機器人準(zhǔn)入門檻

專業(yè)機器人底盤研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn),不僅降低了其他企業(yè)進入服務(wù)機器人行業(yè)的門檻,也能在功能、成本等方面做出突破,給服務(wù)機器人的規(guī)模化發(fā)展鋪平道路。經(jīng)過幾年發(fā)展,國內(nèi)各大機器人底盤公司也已經(jīng)形成了各自的主戰(zhàn)場。據(jù)不完全統(tǒng)計,國內(nèi)將機器人底盤進行市場化運作的企業(yè)已有20家左右。

市場紛爭,群龍聚首。經(jīng)調(diào)查,目前國內(nèi)機器人底盤公司經(jīng)過幾年發(fā)展,已經(jīng)形成了各自的特點。以穩(wěn)定、無人化運轉(zhuǎn)著稱的云跡科技底盤-水滴,適合強移動性能場景的應(yīng)用,如酒店行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、巡檢行業(yè)等;以優(yōu)惠、便攜著稱的思嵐科技底盤-Zeus,適合對移動性能要求較低、偏交互類的應(yīng)用場景;而的EAI底盤,因其成本低、開源算法,更適合用作校園實驗類應(yīng)用;國興智能特種底盤適合對于地形環(huán)境有特殊要求的場景,以履帶式機器底盤為主。此外,仙知、斯坦德底盤主打工業(yè)級大載重,特點是磁軌式、成本低,載重大。

快速入局機器人底盤的移動性能是關(guān)鍵

機器人底盤需要集結(jié)激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器等眾多不同的傳感器,以及移動輪子等硬件,技術(shù)商們要使用相應(yīng)的算法及軟件進行融合。機器人底盤運行能力是衡量底盤的重要指標(biāo),當(dāng)前各廠商的底盤移動性能也相差甚遠。

首先,因個廠家算法側(cè)重點的不同,以強移動性著稱的云跡科技底盤突出的是避障性能、底盤移動的穩(wěn)定性;主打工業(yè)級底盤的先知、斯坦德突出的是大載重性;而其他非強移動性底盤突出的就是低成本。

其次, 硬件成本的投入也影響著底盤的移動性能。激光雷達因精度高、響應(yīng)快的優(yōu)勢,并已在很多機器人上廣泛應(yīng)用。目前,市面上的國產(chǎn)激光價格幾百到一千不等,進口激光售價達到1-2萬元不等。此外,傳感器的數(shù)量多少也會對底盤的移動性能產(chǎn)生影響。以強移動著稱的云跡科技底盤采用的是非常完善的雙主動懸掛系統(tǒng),在結(jié)構(gòu)設(shè)計上保障底盤的移動性能。

機器人底盤屬于高端制造行業(yè),若沒有固定的資金供應(yīng)鏈以及技術(shù)積累,將難以實現(xiàn)盈利增收。對于想要進入機器人市場的初創(chuàng)企業(yè)來說,選擇一款穩(wěn)定、移動性強的機器人底盤,不僅能夠縮短研發(fā)周期,快速進入市場,同時也是對產(chǎn)品性能的重要保障。