舵機怎么控制正反

通過Y線，在一個通道上并聯(lián)了兩個舵機，但是由于一個舵機安裝位置的特殊性，需要他和另外一個舵機動作的方向是相反的，就是說都是正舵量的時候一個舵機順時針轉(zhuǎn)，一個舵機逆時針轉(zhuǎn)動。

簡單的辦法是將舵機的安裝方向旋轉(zhuǎn)，但是由于安裝位置特殊，沒辦法裝的下，所以看看是不是可以改動舵機的電路或者啥的改變他的動作方向。就像控上設(shè)置的反向一樣。

舵機怎么使用

智能舵機 MS-12A可以快速組裝成多關(guān)節(jié)機器人：如人形機器人、多足蜘蛛機器人、機械臂等，也可以利用其可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的特性，組裝成可控旋轉(zhuǎn)平臺，車輪驅(qū)動等機構(gòu)。

1.智能舵機 mBlock 3編程介紹

2.安裝USB驅(qū)動：

若這是你第一次安裝和打開mBlock，請安裝USB驅(qū)動，否則USB數(shù)據(jù)線無法控制智能舵機。如圖，單擊“連接”，然后點擊“安裝Arduino驅(qū)動”。

3.端口選擇

使用USB數(shù)據(jù)線將MegaPi Pro主控板與電腦連接起來

4.確保MegaPi Pro主控板已經(jīng)上電

5.選擇 “連接” — “串口” ，在mBlock的工具菜單的串口選項中，可能會看到多個COM口，將MegaPi Pro主控板通過USB與電腦連接后，會出現(xiàn)一個新的COM口，選擇此COM口。（注意：不同電腦COM口序號會有所不同）

6.選擇串口

選擇板卡類型

7.升級固件

在使用 mBlock 控制智能舵機之前，你需要升級MegaPi Pro控制板固件。選擇 “連接”—“安裝固件”來完成升級。

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