美國國防高級研究計劃局（DARPA）宣布了一項“隱形頭燈”計劃。這項基礎研究旨在探索并量化環境中各種熱輻射所包含的信息，并打造一種新的無源3D視覺傳感器和算法來利用這些信息。

自動駕駛和半自動駕駛系統通常都需要某種形式的主動照明才能在夜間或隧道中實現自主導航。但是，打開前照燈或其他類似激光雷達（LiDAR）的發射系統都有一個顯著缺陷，那便是在某些情況下，它會使敵軍能夠遠距離探測這些車輛的存在。

DARPA正在嘗試根據有生命和無生命物體的熱信號來開發3D視覺傳感器和算法。（DARPA）

據外媒報道，為了消除這一漏洞，近日美國國防高級研究計劃局（DARPA）宣布了一項“隱形頭燈”計劃。這項基礎研究旨在探索并量化環境中各種熱輻射所包含的信息，并打造一種新的無源3D視覺傳感器和算法來利用這些信息。

DARPA國防科學辦公室項目經理Joe Altepeter說：“我們的目標是在完全黑暗的條件下實現完全被動的自動駕駛。在隧道深處，或者在沒有月亮也沒有星星的夜晚，當前的自動駕駛系統如果不輻射某種信號（無論是激光脈沖、雷達還是可見光束）就無法感知環境。我們的目標就是避免輻射信號。如果系統需要發射某種信號，那么就該項目而言，它就不算是‘隱形’的。”

所有物體都會散發熱能，DARPA的目標是探索即使是極少量的熱輻射都可以捕捉哪些信息，然后開發新穎的算法和無源傳感器，利用這些信息生成3D地圖以進行導航。

該計劃包括三個階段：發現階段。確定環境熱輻射是否包含足夠的信息，以在夜間或隧道中實現自動駕駛；優化階段。完善模型，實驗設計，并確保系統在低速和高速下實現可靠的3D視覺；高級原型。構建并測試能夠與有源傳感器競爭的無源3D傳感系統。

Alpeteter說，“如果研究成功，這種‘隱形頭燈’的性能將大大擴展自動駕駛系統可以隱蔽運行的環境和任務，例如夜晚、隧道、極寒或是濃霧等。此外，對環境熱輻射中可用信息的基礎研究，也可能推動其它領域的進展，例如化學傳感、多光譜視覺系統以及其他利用紅外光的應用。”

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