步進電機是一種很常見的動力元件，步進電機可以很方便的由控制系統控制其速度與轉動方向。那么使用PLC如何控制步進的速度與方向呢。

其實控制方式很簡單，步進電機都會有一個驅動電路，我們叫做步進電機驅動，驅動有輸入與輸出，輸入用于接收控制信號，如PLC的控制信號，輸出用于接步進電機繞組。當PLC按給出正確的信號，驅動就會按所給信號去驅動電機轉動。

如上圖所示驅動的輸入信號有三個，脈沖信號，方向信號與使能信號。

脈沖信號用于控制步進電機的速度，因為步進電機是給一個脈沖走一步，所以只要持續的給驅動器輸入脈沖，步進電機就會一直轉動，假如步進電機走一步的轉動角度是1.8度，那么PLC使用輸出點發200個脈沖給驅動器，驅動器就會使步進電機轉動一圈。全過程演示：用步進電機實現小車自動往返實物接線與調試

方向信號用于控制電機的方向，比如方向信號為高電平時，電機正轉，方向信號為低電平時，電機反轉。

使能信號是用戶可選的，如果不需要此功能，此端不接。步進電機的使能信號端EN若不接（懸空狀態）或者低電平時，光耦不導通，驅動器為使能狀態，電機正常勵磁運轉；EN使能信號接入高電平時，光耦導通，驅動器功率部分關斷，電機處于無勵磁狀態，可以自由用手扭動。