（1）根據引起應力的基本原因焊接應力分為：

①溫度應力，在焊接時，由于加熱不均勻，使各部分熱膨脹不一樣所引起的應力稱為溫度應力；

②凝縮應力，在焊接時，金屬熔池液態冷凝成固體，其體積發生收縮而形成的應力稱為凝縮應力；

③組織應力，在焊接時，不同的焊接熱循環的作用引起局部金屬的金相組織發生轉變，隨著金相組織發生變化而出現體積變化，當這種體積變化受到阻礙便產生了應力。這種由于組織轉變引起的內應力稱為組織應力。

（2）根據應力作用的方向焊接應力分為：

①縱向應力，作用方向與焊縫軸線平行的焊接應力；

②橫向應力，作用方向與焊縫軸線垂直的焊接應力；③厚度方向應力，厚板在厚度方向上的焊接應力。

（3）根據應力存在的時間焊接應力分為：

①瞬時應力，在一定的溫度及剛性條件下，某一瞬時存在的應力；

②殘余應力，通常指焊接結束和完全冷卻后保留在焊件內的應力。

（4）根據應力在空間的方向焊接應力可分為：

①單向應力，在焊件中沿一個方向發生的應力，也稱線應力。如焊接薄板的對接焊縫及在工件表面上堆焊時產生的應力，如圖1所示。

②雙向應力，應力作用在平面內垂直方向上，也稱為平面應力。通常產生在厚度為15~20mm的中厚板焊接結構中，如圖2所示。

③三向應力，應力作用于在空間三個方向上，也稱體積應力。如焊接厚件的對接焊縫和三個方向焊縫的交界處，如圖3所示。

焊接應力的大小及分布的主要影響因素為：焊件材質、焊接方法、焊接參數、焊接材料、焊接操作方法、裝焊順序、焊接構件的剛度及外加的拘束程度。