高級別自動駕駛（L3）的車輛有望于2020年開始逐步商用，全球最大的商用車制造商戴姆勒前不久就表示，計劃在2020年上市的奔馳S級上搭載DrivePilot系統并應用激光雷達，實現L3級自動駕駛量產。

激光雷達對于高級別（L3級及以上）自動駕駛車輛上非常重要，隨著自動駕駛的商用，激光雷達市場規模將會逐步擴大。據調研機構Yole Development預測，2024年全球激光雷達市場規模將達到60億美元，其中，在自動駕駛應用上的激光雷達市場規模將達到42億美元。

在過去相當長的時間里，車載激光雷達的價格一直相當昂貴，高的時候甚至賣到幾萬、幾十萬，而現在，激光雷達的價格普遍開始下降，多集中在幾千元，前不久甚至有廠商推出價格低至幾百元的激光雷達產品，引起業界一片嘩然。

激光雷達產品價格普遍下降

早期，眾多自動駕駛玩家偏向于選擇美國Velodyne的激光雷達產品，據悉其市場份額占到八成以上。Velodyne成立于1983年，位于硅谷，2016年Velodyne將核心業務激光雷達部門剝離，成立新公司VelodyneLiDAR。Velodyne在Google布局無人駕駛汽車之前就開始在車載激光雷達產業發力，之后與Google合作，成為了車載激光雷達產業的龍頭。

雖然，velodyne激光雷達產品具有功能齊全、穩定性好、較多量產經驗等優勢，不過價格卻相當高昂，據了解，其64線激光雷達，最高時賣到70萬一臺；16線雷達產品要8000美元，人民幣在5萬6左右。

Velodyne產品曾多次進行價格調整，不過據業內人士透露，Velodyne的16線產品已經受到國產廠商速騰聚創產品的市場份額擠壓，前者價格幾乎是后者價格的2倍。而在線數更高的32線激光雷達產品性能上，國產激光雷達公司禾賽科技也在不斷追趕Velodyne，在價格上也具有Velodyne無可比擬的優勢。

可能是為了鞏固市場地位，Velodyne推出了一款激光雷達產品VelabitLiDAR，僅售100美元（約合人民幣691元），該產品計劃在今年年中開始出售。

除了價格低廉，Velabit的尺寸也非常小，Velodyne聲稱Velabit內的傳感器與同類產品一樣先進，但體積比一副撲克還要小。據官網介紹，VelodyneLidar的產品已用在沃爾沃、奔馳、福特，百度等多家廠商的自動駕駛汽車上。

除了Velodyne推出了價格較低的激光雷達產品，不少國內外廠商都在近期推出新產品，與以往價格相比，普遍有所下降。比如Luminar此前推出了LiDAR設備，價格定在1000美元（約合人民幣6902元）左右，該產品將2022年才能上市。

激光雷達初創公司Aeva最新4D激光雷達芯片系統，該芯片激光雷達批量生產后售價將低于500美元（約合人民幣3451元）。

一直致力于開發長距離圖像級激光雷達設計和研發的Innovusion近日發布了其最先進的激光雷達系統“獵鷹（Falcon）”，實現大規模量產后，價格大概在500-1000美元。

國產激光雷達廠商進展迅速

一直以來，國外車載激光雷達水平較高，不過近年來，國產激光雷達廠商進展明顯，禾賽科技、覽沃科技（Livox）、速騰聚創、鐳神智能等近日集中推出新品，引起業界一致關注。

部分國產激光雷達最新產品價格和供貨時間：

禾賽科技

禾賽科技在近期的CES展上正式發布了其自主研發的超廣角短距激光雷達——PandarQT，這是一款體積極其小巧的64線激光雷達，PandarQT是禾賽科技首次嘗試開發的一款性能獨特且相對低售價的產品，建議零售價定在4999美元（約合人民幣34582元）。

禾賽科技2014年成立于上海，專注于研發和制造用于機器人和無人車的激光雷達，目前在中美兩地擁有兩個商務中心、兩個制造中心和一座禾賽研究院，員工超過600名，在全球擁有專利布局364項。

迄今為止，禾賽科技已完成多輪融資，近日，禾賽科技又宣布完成新一輪C輪融資，由德國博世（Bosch）集團和光速聯合領投，美國安森美半導體（ONSemiconductor）、啟明創投、德同資本、新加坡Axiom等跟投，融資總額1.73億美金。此次融資也刷新了激光雷達行業的最高單筆融資記錄。

除了新發布的PandarQT，禾賽科技自主研發的產品還有Pandar64、PandarGT（微振鏡固態激光雷達）和Pandora（多傳感器融合），目前產品遍布18個國家和地區的68座城市。其中60%以上出口到歐洲和美國，據報道，美國加州DMV公布的65家獲得無人駕駛公開道路測試牌照的公司中，超過50%已經是禾賽科技的客戶。

覽沃科技（Livox）

大疆內部孵化的子公司Livox（覽沃科技）推出了兩款激光雷達產品，可用于L3或L4級別的自動駕駛，一款名為“Horizion地平線”，用于距離260米左右的近距離探測；另一款名為“Tele-15”，用于遠距離探測。

兩者的價格分別為800美元（約合人民幣5521元）和1200美元（約合人民幣8282元），地平線號將于1月7日訂購，而Tele-15將于2020年第二季度正式推出。

覽沃科技（Livox）成立于2016年，期間一直致力于研發3D激光雷達技術。目前共有3款激光雷達，除Horizion及Tele-15外，還有2019年1月份推出的Mid系列激光雷達MID40和MID100（由3個MID40組成），主要用于工業、無人機避障、安防及智慧城市等。有媒體曾報道，MID系列的水平FOV接近40度，視角比較窄，而Horizon能達到80度左右。

另外，Livox還與自動駕駛初創公司RefractionAI和AutoX建立了合作關系。

速騰聚創（RoboSense）

速騰聚創近日也正式宣布其全新125線MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1Simple（SimpleSensorVersion）開始接受訂購，單價為1898美金（約合人民幣13130元）。將會在2020年春節后6-8周內完成對目前重要客戶遺留訂單的交付并升級產線規模，于2020年Q1結束前開始交付零售產品。

RS-LiDAR-M1家族產品主要面向L2級ADAS和L3-L4級高度自動駕駛。其中M1系列繼承了機械旋轉式激光雷達的性能優勢，同時又兼顧車規量產的需求，實現了低成本、車規穩定、小型化、智能化。

速騰聚創是一家自動駕駛激光雷達環境感知解決方案提供商，于2016年開啟了固態激光雷達M1研發項目。目前已經和菜鳥物流達成戰略合作，固態激光雷達M1Pre將搭載在菜鳥的無人物流車上。此外，還與一汽集團簽署了戰略合作，雙方將以固態激光雷達作為自動駕駛系統的核心組件。

另據1月8日消息，速騰聚創與中國智能駕駛解決方案產品供應商和服務提供商福瑞泰克簽署戰略合作協議，達成面向L3、L4級別智能駕駛多傳感器感知融合領域的戰略合作。福瑞泰克與速騰聚創未來將在評測傳感器的真值系統、L3域控制器與MEMSLiDAR智能固態激光雷達、L4自動駕駛多傳感器融合感知系統等方面開展深度聯合開發。

鐳神智能

鐳神智能也于近日正式宣布旗下MEMS固態激光雷達LS20B，開始以1299美元（約合人民幣8998元）小批量價、999美元（約合人民幣6998元）大批量價率先公開發售，并將于2020年4月開始正式交付。

鐳神MEMS固態激光雷達的研發采用了兩種光源方案：LS20系列采用905nm激光光源，LS21系列采用自研自產的1550nm激光光源，最遠探測距離可達500m。

與傳統機械式激光雷達相比，依托于鐳神自研的MEMS微振鏡、16通道TIA芯片等核心技術與創新工藝，LS20BMEMS激光雷達的內部結構部件得以大大簡化，整機組裝效率也大幅提升，從而有效滿足了自動駕駛大規模商業落地對激光雷達可量產、低成本的需求

鐳神智能成立于2015年2月，是全球領先的激光雷達及整體解決方案提供商，2019年其中高端激光雷達年度銷售出貨量超萬臺，并于2019推出車規級CH系列混合固態激光雷達（128/32/16線）。

事實上，自動駕駛車上要不要放激光雷達也存在爭議，特斯拉首席執行官埃隆馬斯克（ElonMusk）就曾表示，自動駕駛可以不用激光雷達，也不準備用。有業界人士認為，特斯拉不用激光雷達極有可能是因為價格太過昂貴，那么隨著激光雷達的技術進步和價格下降，特斯拉會不會終將用上激光雷達呢，業界人士認為，是可能的。