寫在前面 Ⅰ

庫，對于編程的人來說，都應該知道。但有很多初學者，及已經工作的朋友對庫的理解還處于書本概念階段，也就是自己沒有生成及使用過庫。

其實，還有很多朋友不知道printf打印函數是怎么回事，我們在代碼中調用printf函數打印數據時，已經調用了標準的“微庫”，這里可以參看我的文章：關于printf和scanf在開發STM32中的配置和應用

什么情況下要生成庫？

1.代碼模塊化定型。也就是說模塊代碼的功能在經過無數次驗證，并無誤后，方便團隊的協同開發，這個時候可以將模塊代碼生成庫。

2.提供SDK給客戶開發。這里一般是指源代碼對客戶不具有公開性的原因，包括某些特有算法、實現特有功能的具體過程等。

生成庫的原則？

簡單來說就是使代碼結構化、模塊化、源碼不具公開性等。要求代碼高內聚、低耦合。

Keil、IAR如何生成庫？ Ⅱ

代碼工程生成庫的過程只需要對工程進行配置即可，這里再簡單講一下過程，其實在我“系列教程”中有相關內容。

Keil：Project -> Options for Target -> Output 勾選上“Create Library”即可。

IAR：Project -> Options -> General Options -> Output 勾選上“Library”即可。

庫在工程的使用方法 Ⅲ

“.Lib”、“.a”這種庫大家可以理解為“.c”，只是它已經經過處理而已。我們只需要像添加“.c”文件，將其添加到工程即可。如下圖，我們將STM32F10x_StdPeriph_Driver標準外設庫生成“STM32F10x_StdPeriph_Driver.a”庫，添加到工程中：

靜態庫和動態庫的區別？ Ⅳ

上面Keil生成的庫是以“.Lib”為后綴的文件，IAR是以“.a”為后綴的文件，你們知道他們是靜態庫還是動態庫嗎？

答案是：二者都是靜態庫。

為什么都是靜態庫呢？ 先看一下靜態庫和動態庫的區別就會知道。

簡單的來說二者的區別：

靜態庫：就是在編譯的時候直接將需要的代碼連接進可執行程序中去；

動態庫：就是在需要調用其中的函數時，根據函數映射表找到該函數然后調入堆棧執行。

從上面的描述可以知道，靜態庫是我們MCU開發者常用的一種，而動態庫常用于Linux、Windows等開發場合。