開發低功耗產品，我們會比較關注整個系統的功耗問題。那么，LPTIM低功耗定時器你有關注嗎？

1寫在前面

在早些年，可能較少聽見LPTIM這個名詞。隨著低功耗產品需求越來越嚴格，MCU廠商就推出了針對低功耗應用的LPTIM定時器。

定時器是我們常見的一種外設，之所以這么常見，原因在于定時器的用途非常廣泛。

在STM32所有MCU中都配有定時器，那么你有關注、對比過各系列，各型號MCU中定時器的差異嗎？

2哪些STM32配有LPTIM定時器

在STM32中，相對較新推出的MCU部分型號配有LPTIM定時器。

比如：STM32F7、H7高性能MCU，STM32L0、 L4低功耗MCU，以及最新推出的G0系列中配有這種LPTIM定時器。

本文圍繞STM32G0講述其中的LPTIM定時器。

3LPTIM功能

LPTIM：Low-power timer，即低功耗定時器。

LPTIM 是一個 16 位定時器，得益于其定時器的低功耗。

由于 LPTIM 的時鐘源具有多樣性，因此 LPTIM 能夠在所有電源模式（待機模式除外）下保持運行狀態。

即使沒有內部時鐘源， LPTIM 也能運行，鑒于這一點，可將其用作“脈沖計數器”，這種脈沖計數器在某些應用中十分有用。

此外， LPTIM 還能將系統從低功耗模式喚醒，因此非常適合實現“超時功能”，而且功耗極低。

LPTIM 引入了一個靈活的時鐘方案，該方案能夠提供所需的功能和性能，同時還能最大程度地降低功耗。

我仔細對比了一下STM32各系列的LPTIM低功耗定時器，發現很多功能基本一樣。

1.框圖

STM32G0低功耗定時器框圖：

STM32L0低功耗定時器框圖：

對比框圖，可以發現這個LPTIM片上外設有相似之處。

當然，有些細節是不一樣的，像在STM32H7中有多個LPTIM，這幾個LPTIM之間是有一定差異的。

2.LPTIM 主要特性

16 位遞增計數器

3 位預分頻器，可采用 8 種分頻系數（1、 2、 4、 8、 16、 32、 64 和 128）

可選時鐘

– 內部時鐘源： LSE、 LSI、 HSI 或 APB 時鐘

– LPTIM 輸入的外部時鐘源（在沒有 LP 振蕩器運行的情況下工作，可在使用脈沖計數器應用場景中使用）

16 位 ARR 自動重載寄存器

16 位比較寄存器

連續/單觸發模式

可選軟件/硬件輸入觸發

可編程數字防抖動干擾濾波器

可配置輸出：脈沖和 PWM

可配置 I/O 極性

編碼器模式

拿這些特性和其它基本定時器相對較，你會發現，這些特性中很多都是LPTIM獨有的。

3.LPTIM RCC

LPTIM的RCC和其他定時器相比較，其RCC功能更加豐富。

通過上面框圖可以發現，LPTIM 可通過多個時鐘源提供時鐘。

它可以由內部時鐘信號提供時鐘，內部時鐘信號可通過復位和時鐘控制器 (RCC) 在 APB、 LSI、 LSE 或 HSI 時鐘源中進行選擇。

4.干擾濾波器

這個功能也是LPTIM所特有的一個功能。

LPTIM 輸入由數字濾波器保護，避免任何毛刺和噪聲干擾在 LPTIM 內部傳播，從而防止產生意外計數或觸發。

濾波示意圖：

這個原理比較簡單，如果不能理解請查看參考手冊詳解。

LPTIM定時器的功能比較多，可能初學者一看到那么多內容就嚇到了。其實，把內容拆開來看并不難。