安全是自動駕駛最核心的問題，也是當前各自動駕駛企業面臨的最大挑戰。自動駕駛系統是借助互聯網及人工智能（AI）在無人類控制方向盤和剎車的情況下車輛就能自動行駛。然而，就怕汽車遭到網絡攻擊可能面臨被劫持和失控的危險，還有當駕駛員出現意外而無法正常操控汽車時緊急狀況。

如何評估自動駕駛車輛及技術安全性，目前業界尚未有統一標準，但已有部分企業開始行動。

11 家企業聯合發表自動駕駛安全白皮書

由11 家企業聯合發表自動駕駛安全白皮書，不過 Waymo 和特斯拉并沒參加。該白皮書《自動駕駛安全第一》主要針對L3 級和 L4 級自動駕駛制定安全標準，列出 12 條自動駕駛的指導性原則：

1、安全操作

2、操作設計領域

3、車輛操作員發起的接管

4、安全性

5、用戶責任

6、車輛發起的接管

7、車輛操作員和自動駕駛系統之間的相互依賴性（ADS）

8、安全評估

9、數據紀錄

10、被動安全性

11、交通行為

12、安全層

聯合國（UN）方面

聯合國（UN）方面，也表示將制定汽車自動駕駛安全標準，在中國、歐盟、日本和美國的領導下，由世界車輛規則統一論壇的專家制定了標準框架。于是，聯合國2019年9月4日發布該框架將適用于L3至L5級自動/無人駕駛汽車在駕駛員的部分監管或無監管的情況下駕駛的系統。

該框架優先列出了待解決的一系列問題：

▲系統安全

▲故障安全響應

▲人機接口

▲針對目標事件檢測和響應（OEDR）

▲自動化系統將在何種條件下運行

▲系統安全驗證

▲網絡安全

▲軟件更新

▲數據儲存和事件數據記錄（EDR）。

該框架強調，透過國際合作加快制定自動駕駛汽車的技術規定，指導性決議和評估標準將盡可能基于性能，技術中立和基于最新技術，同時避免對未來創新的限制。

韓國頒布L3自動駕駛汽車安全標準

近日，韓國國土交通部介紹了L3級自動駕駛汽車的安全標準。可能從今年（2020） 7月開始，在韓國銷售裝載車輛必須有L3級自動駕駛汽車。國土交通省于1月5日宣布，它已對部分自動駕駛汽車引入了L3安全標準。該標準將在頒布六個月后生效，也意味著從7月開始生產和銷售安全的自動駕駛汽車成為可能。

目前，安全標準的支持L2駕駛員的功能，駕駛員在駕駛時必須握住方向盤。如果駕駛員將手從方向盤上移開，會發出警報。而L3安全標準允許自動駕駛汽車在指定操作區域內自動駕駛，這意味著駕駛員可以在駕駛時將手從方向盤上移開。

這次引入的自動駕駛系統安全標準是部分自動駕駛系統。安全標準的主要特征是，只有在確認駕駛員坐在駕駛員座位上后，汽車才能開始行駛，在緊急情況下可以接管自動駕駛進行汽車控制，以確保自動駕駛期間的安全性。此次也修正將L2級手動變換車道功能系統化，該功能使系統能夠根據駕駛員的指示安全地改變車道（按下轉向按鈕并指示方向）。

韓國國土交通部L3級標準將在頒布六個月后實施，將制定詳細的執法法規，包括測試方法，以及在自動駕駛汽車實施之前對其性能進行驗證。
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