據MONOist網站報道，三菱電機在IIFES2019（11月27-11月29日）上展示了一條能夠處理人和機器人之間操作關系的演示生產線，該生產線融合了協作機器人技術和Realtime Robotics的技術，讓機器人能在人插手作業時正常作業。

三菱電機演示了人工和機器人共同制作智能手表的過程。機器人負責智能手表表蓋研磨、時針組裝、檢查和回收四個步驟。

其中在“回收”環節，機器人將檢查過后的產品送回流水線上。但有時機器人會將合格產品判定為不合格，此時需要人工把判定為不合格的合格品送回流水線，但即使人為插手這個過程，也不會影響機器人的工作。

據了解，三菱電機這次展示的流水線運用了協同機器人、美國Realtime Robotics的運動規劃技術（利用三臺攝像機來認識空間）和三菱電機獨立開發的“Maisart”技術。