智能家居產(chǎn)品很酷，但價(jià)格昂貴。借助Raspberry Pi和一個(gè)或兩個(gè)組件，可以輕松，廉價(jià)地將現(xiàn)有設(shè)備連接到互聯(lián)網(wǎng)。

使車庫(kù)門具有互聯(lián)網(wǎng)意識(shí)，是學(xué)習(xí)如何使用智能手機(jī)控制現(xiàn)實(shí)世界的絕妙介紹。皮。坦白說(shuō)，誰(shuí)不想像蝙蝠俠那樣，在駛?cè)胲嚨罆r(shí)自己打開車庫(kù)？

您需要的東西

要自動(dòng)執(zhí)行車庫(kù)門操作，您將需要：

可以帶外部觸發(fā)器的車庫(kù)門電機(jī)。

連接到互聯(lián)網(wǎng)的Raspberry Pi（任何型號(hào)）。本教程假定您的Pi正在運(yùn)行Raspbian操作系統(tǒng)（如果不是，請(qǐng)參閱我們的文章，介紹如何在Raspberry Pi上安裝Raspbian）。

中繼擴(kuò)展板，可以在Amazon上找到。

li》

Raspberry Pi的2A電源。較低額定值的型號(hào)可能無(wú)法驅(qū)動(dòng)繼電器板和Pi。

四根跨接電纜（對(duì)于您要控制的每個(gè)額外的門，還要多一根）。

足夠Pi和車庫(kù)門電機(jī)之間的兩芯電纜。便宜的揚(yáng)聲器線是理想的選擇，但是電話線或以太網(wǎng)線也可以使用。

一旦您將這些組件收集到一起，就該開始了。

此方法自動(dòng)化車庫(kù)門工程

大多數(shù)車庫(kù)門電機(jī)均可通過外部輸入觸發(fā)以打開或關(guān)閉。制造商提供了這些輸入，以便安裝人員可以在家里的某個(gè)地方掛上一個(gè)簡(jiǎn)單的按鈕即可打開或關(guān)閉門，而無(wú)需使用常規(guī)遙控器。按下并釋放扳機(jī)按鈕時(shí)，它會(huì)立即關(guān)閉一個(gè)電路，告訴電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或停止。

您將使用繼電器代替外部按鈕。短暫閉合繼電器將閉合電路，就像按下觸發(fā)按鈕一樣。在Raspberry Pi上運(yùn)行的Python腳本將使您可以從家庭網(wǎng)絡(luò)控制中繼，從而控制門。

步驟1：將Raspberry Pi連接到中繼

您Raspberry Pi與中繼板之間至少要建立四個(gè)連接。如果您使用的是Pi Zero，則要么需要直接焊接連接，要么將GPIO接頭焊接到Pi上，并使用跳線進(jìn)行連接。推薦使用后一種方法，因?yàn)槿绻獢嚅_中繼板的連接并將Raspberry Pi用于其他用途，則無(wú)需拆焊。較大型號(hào)的Pis已經(jīng)具有用于連接插入式跨接電纜的插頭。

如果您不熟悉GPIO，請(qǐng)務(wù)必閱讀我們的文章，了解有關(guān)Raspberry Pi GPIO引腳的所有知識(shí)。

在連接所有組件之前，請(qǐng)檢查繼電器板上是否有將VCC和JD-VCC引腳連接在一起的跳線。如果有，則將其卸下，因?yàn)槟枰謩e為VCC和JD-VCC供電。

在所有電源關(guān)閉的情況下，連接繼電器板如下所示連接到您的Pi：

首先將Pi引腳2（5V導(dǎo)軌）連接到繼電器板上的JD-VCC。

連接Pi引腳1或引腳17 （3.3V電源）連接到繼電器板上的VCC。

將Pi引腳6（GND）連接到繼電器板上的GND。

最后，連接Pi引腳7（GPIO 4）到繼電器板上的IN1。這是切換繼電器的連接。

如果您有多個(gè)車庫(kù)門，或者要添加對(duì)電動(dòng)門的控制，則應(yīng)在IN2，IN3，

第2步：在Raspberry Pi上安裝依賴項(xiàng) 》

Raspbian預(yù)先安裝了Python，但是您需要添加GPIO庫(kù)。在Pi的終端窗口中鍵入以下內(nèi)容：

sudo apt-get update

sudo apt-get -y install python-rpi.gpio

現(xiàn)在在主目錄中創(chuàng)建一個(gè)新文件夾，該文件夾將放置將用于控制繼電器的Python腳本：

mkdir ~/garagedoor

cd ~/garagedoor

最后，下載bottle，一個(gè)輕量級(jí)的框架，它將在您的Pi上創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的Web服務(wù)器：

wget https://bottlepy.org/bottle.py 步驟3：創(chuàng)建控制腳本

下面是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的Python腳本，用于通過HTTP控制中繼板：

# Python Script To Control Garage Door

# Load libraries

import RPi.GPIO as GPIO

import time

from bottle import route， run， template

# Set up the GPIO pins

GPIO.setmode（GPIO.BOARD）

GPIO.setup（7， GPIO.OUT）

GPIO.setup（11， GPIO.OUT）

GPIO.output（7， True）

GPIO.output（11， True）

# Handle http requests to the root address

@route（‘/’）

def index（）：

return ‘Go away.’

# Handle http requests to /garagedoor

@route（‘/garagedoor/：doornum’）

def garagedoor（doornum=0）：

if doornum == ‘0’：

return ‘No door number specified’

elif doornum == ‘1’：

GPIO.output（7， False）

time.sleep（.8）

GPIO.output（7， True）

return ‘Door number 1 cycled.’

elif doornum == ‘2’：

GPIO.output（11， False）

time.sleep（.8）

GPIO.output（11， True）

return ‘Door number 2 cycled’

run（host=‘0.0.0.0’， port=1234）

在您的Raspberry Pi上，使用nano創(chuàng)建一個(gè)新的Python文件：

nano door.py

將上面的腳本復(fù)制并粘貼到空文檔中。退出并使用 CTRL + X 保存，然后使用 Y 和輸入進(jìn)行確認(rèn)。

現(xiàn)在通過運(yùn)行來(lái)測(cè)試腳本它：

python door.py

如果一切正常，您將看到以下消息：

如果收到任何錯(cuò)誤消息，請(qǐng)檢查所有內(nèi)容均正確粘貼到文件中，并且沒有在同一端口上運(yùn)行其他Web服務(wù)器（如Apache）（它將干擾腳本創(chuàng)建的服務(wù)器）。

假定沒有錯(cuò)誤，請(qǐng)轉(zhuǎn)到同一網(wǎng)絡(luò)上另一臺(tái)計(jì)算機(jī)上的Web瀏覽器，然后在地址欄中鍵入Pi的IP地址，后跟冒號(hào)和1234。例如，如果您的IP地址Raspberry Pi為11.22.33.44，您需要在瀏覽器中輸入 11.22.33.44:1234 。

如果一切正常，您將看到一條消息，提示您離開！ p》

現(xiàn)在在IP地址和端口號(hào)之后添加/garagedoor/1 ，如下所示： 11.22.33.44:1234/garagedoo r/1

按 Enter ，您將聽到板上的第一個(gè)繼電器在關(guān)閉并再次打開時(shí)單擊兩次。如果將1更改為2，然后重新加載頁(yè)面，則會(huì)聽到第二個(gè)繼電器循環(huán)。

步驟4：將繼電器連接到門電機(jī)

請(qǐng)參閱車庫(kù)門電機(jī)手冊(cè)，以查找可以在何處連接外部控制器。將兩芯電纜連接到該電纜，然后將電纜的另一端連接到中繼板的螺釘端子。

每個(gè)端子有三個(gè)端子中繼-使用如圖所示的常開對(duì)。

再次從Web瀏覽器測(cè)試所有內(nèi)容（您可以刷新頁(yè)面）。如果一切順利，則中繼將單擊幾次，您的車庫(kù)門應(yīng)開始打開。

第5步：將腳本設(shè)置為自動(dòng)加載

如果您的Raspberry Pi重新啟動(dòng)，出于任何原因，例如斷電，您的Python腳本將停止運(yùn)行。要在啟動(dòng)時(shí)加載它，請(qǐng)將以下行添加到您的/etc/sc.local 文件中（如果以其他用戶身份登錄到Pi，請(qǐng)將 Pi 更改為您的用戶名）：

nohup python /home/pi/garagedoor/door.py &

使用常規(guī)的文本編輯器執(zhí)行此操作，完成后保存文件。

請(qǐng)注意安全性注意事項(xiàng)

此示例Python腳本沒有任何安全性-任何可以通過其IP地址訪問Raspberry Pi的人都可以打開和關(guān)閉車庫(kù)門。很容易想到，僅僅因?yàn)闆]人知道您的腳本在那里，沒人會(huì)找到它，但是通過模糊性的安全性一次又一次被證明是一個(gè)壞主意。

完整的身份驗(yàn)證系統(tǒng)已經(jīng)超出了范圍本教程的內(nèi)容，但是一種簡(jiǎn)單的安全解決方案是不要讓您的Pi在家庭網(wǎng)絡(luò)之外訪問。

這里有一些保護(hù)Raspberry Pi的提示。

控制您的Raspberry Pi使用IFTTT或Siri的車庫(kù)門

如果確實(shí)選擇從開放的互聯(lián)網(wǎng)訪問Pi，則可以通過“如果這樣那么（IFTTT）”服務(wù)來(lái)控制車庫(kù)門。例如，當(dāng)您向Amazon Echo發(fā)出觸發(fā)短語(yǔ)時(shí)，可以將Alexa和Webhooks IFTTT服務(wù)結(jié)合使用來(lái)打開車庫(kù)門。

駕駛具有IFTTT連接服務(wù)的汽車，您可以創(chuàng)建一個(gè)applet，以便在您的汽車接近您的房屋（蝙蝠俠式）時(shí)打開門。

想知道更多嗎？請(qǐng)參閱我們的可下載指南，以像專業(yè)人士一樣使用IFTTT。

另一種觸發(fā)您的新互聯(lián)網(wǎng)感知車庫(kù)門的方法是使用Siri快捷方式。在小部件中添加一個(gè)非常簡(jiǎn)單的快捷方式意味著您可以省去攜帶煩人的鍵，而只需輕掃即可打開車庫(kù)并點(diǎn)擊iPhone。

車庫(kù)之外：更多DIY智能家居項(xiàng)目

繼電器板可以切換電源電壓，因此可以控制大多數(shù)家用電器。該項(xiàng)目可以作為向幾乎所有帶電源的設(shè)備添加智能設(shè)備的基礎(chǔ)。咖啡機(jī)，照明，空調(diào)-都可以通過Raspberry Pi和一些繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

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