產品簡介

DFRobot是世界范圍內智能小車平臺的領先供應商。我們的智能小車平臺包括Pirate-4WD、Baron-4WD、Turtle-3PA和MiniQ等多種小車平臺。這些小車平臺都采用高強度、鍍膜鋁合金件，具有重量輕、機構牢固、擴展強大和經濟實惠等特點，深受各國使用者好評。包括Roboshop、Makeshed等世界一流機器人產品經銷商都長期采購我們的產品，可見DFRobot在智能小車領略積累了極大的信譽和知名度。

Robotshop銷售的DFRobot 4WD：http://www.robotshop.com/dfrobot-4wd-arduino-mobile-platform-3.html

國外RUGcommunity的測評：http://www.rugcommunity.org/page/dfrobot-4wd-arduino-mobile

Baron-4WD Mobile Platform四輪驅動機器人是DFRobot研制的機器人實驗平臺，該平臺不但可以用51控制、STC控制器、AVR控制器控制外，更適合使用世界上廣泛推廣的Arduino控制器，Arduino開放平臺擁有全球眾多使用者，有豐富的樣例程序。并且DFRobot提供更多的Arduino擴展設備，都帶有使用教程和樣例代碼，與小車結合毫無壓力。

相對于傳統3輪驅動的平臺，4WD采用了4路電機進行獨立驅動，配合直徑65MM的寬大橡膠輪，此種驅動方式擁有強大的越障和爬坡能力。最重要的是車身采用高強度鋁合金材料（杜絕厚亞克力材料沉重，薄亞克力材料易碎的弊端），機動性能強悍，運動靈活快速，特別適合室外的草地、碎石路、沙地，或斜坡路面。絕對是小車平臺中的“Baron-皇冠”級別。

本小車安裝孔兼容多種傳感器。小車內部有足夠的空間安裝電池，大氣的頂層鋁合金板還設計有舵機安裝孔，方便以后擴展云臺攝像頭或多自由度機械手。多年的改良使得小車擴展性能大大提升。

此款4WD小車附帶了2個編碼器，可以對小車行程進行精確控制，以及閉環PID控制。編碼器設計齒數只有10齒，采用正負沿采樣，可以得到20個脈沖/圈，以直徑為65mm的輪子為例，相當于行走控制精度為10.2mm/脈沖。

這套平臺非常適合機器人比賽，及其相關研究項目。用戶也可以自己DIY增加傳感器或更換電機（安裝孔自行處理）。

注意事項：本套件以散件的形式提供。用戶可以按照教程自行組裝。

技術規格

整機重量：614克

車輪直徑：65mm

最大行駛速度：61cm/s

最大輪廓尺寸：180x230x137mm

電機參數：

電機供電電壓：3-6V

減速比：1：120

無負載轉速(3V)：100RPM

無負載轉速(6V)：200RPM

無負載運行電流(3V)：60mA

無負載運行電流(6V)：71mA

堵轉電流(3V)：260mA

堵轉電流(6V)：470mA

力矩(3V)：1.2Kgcm

力矩(6V)：1.92Kgcm

重量：45g