近日，聚焦智慧城市，智能安防，人工智能等領域的安博會在深圳會展中心拉開序幕，近千家廠商參展，其中就有很多我們的客戶朋友。更有多個客戶朋友趁著展會出差之便早早就約好要來參觀搭建在SKYLAB公司內部的UWB室內定位環境，深入了解高精度人員定位和資產定位是如何幫助企業優化人員及資產管理的。

UWB室內定位工程師從室內的高精度位置服務需求為切入點，對UWB定位做了簡單介紹，并結合實際市場應用總結了UWB定位值得關鍵的五大關鍵詞。

方案應用

UWB（Ultra Wideband，超寬帶）技術是目前備受關注的一種新型短距離高速率無線通信技術，通過發送納秒級或納秒級以下的超窄脈沖來傳輸數據，可以獲得GHz級的數據帶寬。超寬帶系統與傳統的窄帶系統相比，具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、能提供精確定位精度等優點。因此，超寬帶技術可以應用于室內靜止或者移動物體的精確定位和導航，包括人和大型物品，例如貴重物品倉儲、礦井人員定位、機器人運動跟蹤、汽車地庫停車等，且能提供十分精確的定位精度。

UWB定位系統大致分為位置感知層、網絡傳輸層和定位應用層，主要包括：定位引擎服務器、智能終端、POE交換機、UWB基站、UWB標簽（UWB工卡，UWB手表，UWB資產標簽）、軟件平臺等。

UWB硬件

UWB的定位原理是通過在室內布置4個已知坐標的UWB基站，需要定位的人員或者設備攜帶定位標簽，標簽按照一定的頻率發射脈沖，不斷和四個已知位置的基站進行測距，利用TDOA定位算法，通過測量出不同基站與移動終端的傳輸時延差來進行定位。要實現企業內部的高精度人員定位或資產定位，就需要在企業內部水平間隔50米的范圍內安裝UWB基站，并給工作人員配備UWB工卡或者是UWB手表，將UWB資產定位標簽粘貼在貴重物品上。

UWB算法

UWB定位主要通過TOF測距定位、TWR測距定位、TDOA定位三種定位算法，TDOA，Time Difference of Arrival，通過測量被測標簽(B)與已知位置基站(P1,P2,P3)間的報文傳輸時間差，計算出距離差；計算出被測標簽的位置。需要已知位置基站間時鐘同步。TDOA定位不需要UWB定位標簽與定位基站之間進行往復通信，只需要定位標簽發射一次UWB信號，工作時長縮短了，功耗也就大大降低了，故能做到更高的定位動態和定位容量。SKYLAB的UWB室內定位方案就使用了TDOA定位算法，可實現10cm高精度定位，并且UWB定位系統可容納多個UWB標簽同時工作。

軟件平臺

為方便企業級用戶的高精度人員管理和資產管理應用，SKYLAB有配套提供一套基于超寬帶空間數字化技術開發的智能化管理系統，?泛應?于智慧??，智慧司法，智慧養?，危化??，電?電?，社區矯正，智慧建筑等?業的智能管理系統。在管理平臺上，能夠實時完成人員管理、位置管理、設備管理、物品管理以及告警信息記錄。

演示套件

UWB室內定位演示環境的搭建方式其實很簡單，借助UWB基站、UWB標簽就可以實現。在需要定位的室內環境中布局UWB基站，至少要4個，移動的人或物佩戴UWB標簽（UWB工卡/UWB手環）布局思路如下：水平間距控制在5-10m,部署要盡量均勻、豎直高度控制在3m左右。

以上，就是UWB定位方案的五大關鍵點，想了解更多UWB高精度室內定位方案應用可直接訪問SKYLAB官網或阿里店鋪。