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如何建造ROV

454398 ? 來源:wv ? 2019-09-28 14:23 ? 次閱讀
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步驟1:啟動項目

要開始您的項目,您必須草擬一個想法。我的設計很簡單。另外,您將需要將pvc作為主要材料。這是您將要為該項目準備的:工具:熱膠槍,Dremel鉆,X-acto刀,錘,螺絲刀。..等。

焊槍

材料:

熱膠棒(最好100包)

接觸水泥

pvc水泥

16英尺長的3/4英寸PVC

8個三通彎頭連接器

4 T連接器

攝像頭,Gopro或任何小型攝像頭

用于攝像頭的PVC管(我沒有尺寸)

膠帶卷筒

硬件網篩

3個三伏電動機

3個螺旋槳

巴爾薩木

3個DPDT開關

浮子(池面效果最好)

300英尺的14號線(門鈴線效果最好)

有機玻璃板

3個“ D”電池座可容納2個“ D”電池串聯

6個“ D”電池

很多時間和耐心!!!

步驟2:構建框架

這可能是最重要的一步。您必須將每個零件粘在一起幾次,以確保它們在水下時不會出現零件。首先,您將需要鋸鋸并切割12英寸部分的14個部分。然后,您將需要切割4個三英寸的部分。然后開始構建前端并返回。 (使用圖片作為參考)。圖片中未顯示的一件事是上下電機的中間條。那是后來添加的。它是一個12英寸長的部分,熱粘合在中間的頂部。另外,鉆一下孔,鉆幾個孔,使水從PVC中流出。

步驟3:添加電動機

然后,添加電動機。我使用了兩個微型超級立體遙控飛機電動機進行向前推進,并使用了一個無線電棚屋電動機進行上下運動。所有的電動機都是3伏電動機。首先,測量出背面12英寸部分的中間部分。然后,拿起Dremel,在一些PVC中切出1和1/2小段。然后,塑造出一個彎曲的部分,該部分將附著在框架上。使用熱膠將它們固定到機架上,然后將臥式電機熱粘到它們上。 (對另一側的另一臺電動機執行此操作),然后使用Dremel在頂部垂直電動機板上切出一小部分,以使其適合電動機。然后,在管道末端鉆一個孔。將電機送入Dremel孔中,然后將電線穿過管道并從電線孔中送出。 (不要密封該孔,因為您會希望水能夠進出。將電機熱膠粘,然后將所有螺旋槳安裝到電機上。確保電機可以自由運轉,而不會與電機捆綁在一起。

第4步:構建攝像機外殼

在所有ROV中,這部分一直是最困難的部分,主要是因為我一直堅持改變想法直到解決關于使用網絡攝像頭進行實時觀看和GoPro錄制的信息,由于我的業余愛好商店沒有庫存,所以我還沒有完成它的有機玻璃部分,其他所有商店都非常昂貴。 ,您將需要設計一個圓形的攝像機外殼,使其適合您的攝像機和照明燈。一旦組裝好該部件,就必須對其進行多次防水處理。一端是螺絲o n蓋,有機玻璃的另一端。 (提示:在完成內部裝飾并放入底座以及照相機和照明燈之前,請不要戴上有機玻璃。接下來,為您的照相機安裝底座。我用輕木制成了地雷,并用螺栓鉆了一個三腳架安裝架,然后我將其熱粘到外殼的內部,然后添加燈,我買了一個3美元的LED閃光燈,里面有27個LED,拆下了它的外殼,加了多余的電線,然后我將其熱粘到了然后在外殼的背面放一個臨時電池組,然后在外殼的頂部鉆一個孔以容納電纜,將所有電纜穿入其中,然后在其周圍添加一些硅,這樣就可以最后,拿起有機玻璃并測量出圓的大小,將其切出,然后使用硅將其粘貼到外殼的外側。

步驟5 :為電子設備布線

這是一個更復雜的部分首先,您必須創建一個控制器。我從輕木中挖出來,然后在其周圍放上膠帶,這樣當您握著它時會感覺好多了。您將需要量出一個適合您的輕木的正方形,然后鉆出足夠大的孔來容納三個開關。接下來,將它們粘到位,然后開始接線。接線時,請確保正確焊接每根電線。完成此操作后,開始將電動機導線連接到系繩。每根系繩的長度至少應為75英尺,但最好為100英尺。最后,將電池盒連接到DPDT開關并添加電池。確保所有電動機以您希望的方式正確運行。

步驟6:完成工作

要將攝像機外殼添加到框架,您將需要首先在框架底部添加網狀絲網。 (這將為相機外殼提供一個放置位置,并使水可以通過。)接下來,將相機外殼連接到屏幕上。您可以將其粘上,用膠帶將其粘上,系上拉鏈,但它必須留在篩網上!然后,添加您的花車。為此,您需要將其放入池中。一旦它變得中性浮力,就可以運行一些測試。

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