步驟1：必需的硬件

為了能夠設計出這樣的電機驅動器，有很多不同的選擇，因此，我使用了以下方法組件：

x4 BD135或BD137或BD139 BJT npn晶體管（大多數時間都可以使用任何npn晶體管）

x1 7805穩壓器

x4二極管（

x1 74HC08 Quad NAND GATE邏輯芯片（您不必完全使用它，也可以使用晶體管來制造我們自己的NAND門）

》

x1 74LS14P非門（任何2個非門（逆變器）都可以）

x1 100nF電容器

x1 0.33uF電容器

x1 0.1設計完成后，還需要使用uF電容器

x1直流電動機（12v）

x4連接到PCB的端子

焊接線等。

步驟2：電路原理圖和工作原理

嗯，我們實際上有一個簡單的原理圖她即借助3個輸入引腳（IN1，IN2，ENABLE），我們將能夠雙向驅動電動機。在此原理圖中，無論其他輸入如何，都使用ENABLE引腳來使能我們的驅動器，如果ENABLE =邏輯LOW（0v），則由于AND門，電路將不會驅動電動機。這就是“與”門的任何低輸入都會給我們低輸出的原因。

注意：通過將PWM設為“啟用”，我們將能夠控制電動機的速度。

并且在照片中顯示了門真相表！

讓我們看看先說ENABLE = 0且IN1 = 1（5V），然后柵極輸出為= 1，第二個lbe = 0且Q4（在示意圖中）晶體管將處于ON狀態，Q3將處于ON狀態。同樣，IN = 0，即U1：C并且gate的輸出為Logic 0。 U1：D相應地為1，因此Q1晶體管將處于截止狀態，而Q2晶體管將處于導通狀態。根據這些邏輯，電動機將由處于一個導通狀態的兩個晶體管驅動。要沿其他方向行駛，可以將相反的邏輯應用于輸入。

注意：如果有任何輸入（IN1和IN2）在同一時間應用了相同的邏輯，例如（IN1 = 0，IN2 = 0或IN1 = 1，IN2 = 1不會驅動電動機，因此，這是Brakins情況）。

步驟3：測試PWM的代碼（使用Arduino）

這里我們有很短的代碼，以便以速度控制方式測試電路。為此，我們必須生成PWM。我已經使用arduino生成了PWM。

代碼和Arduino測試原理圖如下所示。

請注意：您必須將Arduino的GND連接到PCB的GND。

第4步：PCB訂購

在模擬中進行測試之后，我們可以使用您想要的任何程序繪制PCB原理圖。在這里，我有自己的設計和Gerber文件。獲得Gerber文件后，您可以將其上傳到PCBWay并進行訂購。

PCB公司鏈接（PCBWAY）：單擊此處！

注意：此PCB設計不是唯一的。它是L298N的一半。但是，由于我們使用的組件，它無法提供與L298N相同的電流量。

第5步：焊接組件

在獲得PCB之后，我們可以焊接相關的提示：一對一地將元件放在PCB上，翻轉并一一焊接。

焊接部分在視頻中顯示為好。您只需看一下即可。

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