英創EM9280工控主板帶有半雙工的硬件SPI，與SPI協議的芯片通信時比使用GPIO模擬時序更加簡單方便。本文以TLC2543芯片為例，介紹如何使用SPI獲得芯片的AD數據。也為客戶使用SPI驅動與其它型號芯片通信提供參考。

TLC2543芯片簡介

TLC2543是德州儀器公司生產的12位開關電容型逐次逼近模數轉換器，有11路AD輸入。參考芯片手冊資料，TLC2543支持8bit，12bit，16bit 的SPI協議，EM9280可以使用8bit和16bit的SPI與TLC2543通信。TLC2543是12位的AD，所以8bit會省略4位數據，而16bit會添加4位軟件模擬數據。本文只介紹16bit的使用方法。

參考芯片數據手冊。

上圖為TLC2543 16bit的時序圖，我們可以設置SPI為16bit，數據長度1字節來訪問。

TLC2543發送數據定義，例如需要訪問AIN6，即D7-D4為0110。讀取數據采用單極性，MSB first，8bit，即D3-D0為0100。那么發送的1字節數據就為b0110 0100，即0x64。

因為EM9280的SPI為半雙工，第一次16bit發送數據，第二次16bit讀入數據。

資料說明TLC2543為12位AD。當使用16bit模式時會返回16位的數據，低4位為無效0。我們可以通過移位，處理為12位的數據

C#程序代碼

參考EM9280光盤目錄C# SPI例程，對照TLC2543芯片資料，修改相關參數設置。16bit本來應該使用short（2字節）數組進行操作，但是C#的Marshal.Copy只能操作byte數組，所以需要用byte數組來代替short數組，同時2位byte表示1位short。

比如：希望傳送short[0] = 0x0c00;那么就設置byte[0] = 0x00;byte[1] = 0x0c;

同樣在最后解析數據的時候，byte[0] = 0xc0;byte[1] = 0x6c;那么轉換后便是short[0] = 0x6cc0;

先定義SPI為16bit，在SPI.cs中定義

private const int SSP_WORD_LENGTH_16BITS = 0xF;

在SPIConfigure函數中定義

spiinit.eLength = SSP_WORD_LENGTH_16BITS;

執行代碼

…
//spi初始化代碼---------------------------------
SPI.SPISetBandRate(hSPI, 2000000); //設置頻率2MHz
//spi發送---------------------------------------
i = 0; //讀取AIN0
//16bit
TxBuffer[0] = 0;
TxBuffer[1] = (byte)((i << 4) + 0x0c); //i左移4位到D7-D4,后面0x04為D3-D0?
sSPI.BitCount = 16; //設置為16bit
sSPI.pDatBuf = pTxBuffer;
sSPI.dwDatLen = 1; //設置數據1字節
sSPI.bLockCS = 0; //0為發送
Marshal.Copy(TxBuffer, 0, pTxBuffer, 10);
bRes = SPI.WriteFile(hSPI, ref sSPI, sizeSPI, ref uLen, 0);
//spi接收---------------------------------------
sSPI.BitCount = 16;
sSPI.pDatBuf = pRxBuffer;
sSPI.dwDatLen = 10;
sSPI.bLockCS = 1;
bRes = SPI.ReadFile(hSPI, ref sSPI, sizeSPI, ref uLen, 0);
Marshal.Copy(pRxBuffer, RxBuffer, 0, 10);
int AIN = RxBuffer[0] + RxBuffer[1]*256; //讀得數據

測試結果

AIN = AIN / 16; //右移4位，舍棄后4位軟件模擬數據
Double dAIN = (double)AIN / 4096.0 * 4.86;

這里讀得AIN為0x6cc0，右移動4位為0x06cc，為12位AD數據，所以除以2^12即4096，再乘上基準電壓（用萬用表測得4.86V），結果為2.064V，用萬用表量得結果，幾乎是一樣的。

C程序代碼

參考EM9280光盤目錄C SPI例程，對照TLC2543芯片資料，修改相關參數設置。

先定義SPI為16bit

#define UseBitCount16 1 //修改該定義為或，實現位數據位或位數據位通訊
#if UseBitCount16
#define dBitCount 16
#else
#define dBitCount 8
#endif

定義BUFFER為16字節數組
WORD SPI_TxBuf[10],SPI_RxBuf[10];

執行代碼

…
//spi初始化代碼---------------------------------
SPISetBandRate( hSPI , 2000000); //設置頻率2MHz
//spi發送---------------------------------------
i = 0; //讀取AIN0
SPI_TxBuf[0]= ((i << 4) + 0x0c)<<8; //i左移位到D7-D4,后面x0c為D3-D0,最后要左移8位，因為協議里16位前8位有效?
hSPI_Box.BitCount = dBitCount; //設置為8bit
hSPI_Box.bLockCS = 0; //0為發送
hSPI_Box.dwDatLen = 1; //設置數據1字節
hSPI_Box.pDatBuf = (BYTE*)SPI_TxBuf;
WriteFile( hSPI , &hSPI_Box , sizeof( hSPI_Box ) , (DWORD*)&i , 0 );
//spi接收---------------------------------------
hSPI_Box.bLockCS = 1;
hSPI_Box.dwDatLen = 1;
hSPI_Box.pDatBuf = (BYTE*)SPI_RxBuf;
ReadFile( hSPI , &hSPI_Box , sizeof( hSPI_Box ) , (DWORD*)&i , 0 );

測試結果
f=(double)(SPI_RxBuf[0]>>4)/4096.0*4.86 ;
這里讀得SPI_RxBuf[0]為0x6ca0，右移動4位為0x06ca，為12位AD數據，所以除以2^12即4096，再乘上基準電壓（用萬用表測得4.86V），結果為2.062V，用萬用表量得結果，幾乎是一樣的。

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