1、Linux驅動程序調用方法概述

在Linux環境中，通過驅動程序來操作相應硬件接口，對于應用程序來說就是打開特定文件名稱的文件，然后通過常規的對文件讀寫或控制的方法，來實現對硬件接口的訪問。在嵌入式系統中，對硬件的讀寫通常采用ioctl函數的形式，其典型的流程如下：

其中ioctl(…)的基本定義為：

int ioctl(int fd, int cmd, unsigned long arg);
輸入參數 fd： 為打開文件獲得的文件描述符
cmd： 操作命令碼，在EM9280_drivers.h頭文件中以定義
arg： 需要傳遞的參數指針，不同的命令必須嚴格匹配相應的參數類型
返回值 = 0： 調用成功
= EBADF： 非法文件描述符
= EFAULT： arg指向不可訪問的內存空間
= EINVAL： 非法的cmd或arg參數
= ENOTTY： 文件描述符未指向特殊的字符設備

2、EM9280 AD驅動的應用

EM9280共有2路低速的模擬AD通道AIN1和AIN2，輸入量程為0 – 3.6V，AD分辨率12-bit。所謂低速通道，表示這兩個通道只能用于外部的直流或慢變化類型的信號。除此之外，EM9280還可提供對輸入的+5V電源電壓、+3.3V電源電壓以及核心CPU基片溫度的監測。

EM9280 AD驅動是以模塊（module）形式提供給客戶，相應的驅動文件放在根文件系統中：/lib/modules/2.6.35.3/em9280_ad.ko，EM9280 AD驅動所對應的設備文件名稱為“/dev/em9280_ad”。

首先需要加載em9280_ad驅動：
#>insmod /lib/ modules/2.6.35.3/em9280_ad.ko

然后應用程序可打開AD驅動程序對應的設備文件“/dev/em9280_ad”，可多次調用read( )來讀取各類數據。read( )函數需要帶上如下結構數據：

struct daq_info
{
unsigned int cmd; // 命令碼 = 0, 1, 2, ....
unsigned int data; // 返回的AD數據
char unit[16]; // 返回的單位字串: 'mV', 'Kalvin'等
} ;

其中cmd參數用于定義AD通道：
0 ---- AD采集通道1
1 ---- AD采集通道2
2 ---- +5V電源電壓
3 ---- +3.3V電源電壓
6 ---- 核心CPU基片溫度

注意返回的溫度參數均為開氏溫度，轉換成攝氏溫度，大致減去273即可。在此基礎上，應用程序的典型代碼如下：

int main(int argc, char** argv)
{
int fd;
int i1, rc;
int nChIndex;
struct daq_info ad;
printf('Driver em9280_ad test v1.0\n');
nChIndex = 1;
if(argc > 1)
{
nChIndex = atoi( argv[1] );
}
fd = open('/dev/em9280_ad', O_RDWR);
printf('open file = %d\n', fd);
if( fd<0 )
{
return -1;
}
ad.cmd = nChIndex;
for( i1=0; i1<20; i1++)
{
rc = read(fd, (void*)&ad, sizeof(ad) );
printf( 'nValue = %d (%s)\n', ad.data, ad.unit );
sleep(1);
}
close(fd);
printf('close file\n');
return 0;
}