英利EM9160、EM9460系列產品，均以豐富的串口資源為特色，已大量地應用于工業環境中，特別是在電力系統中應用。最近公司即將推出一款新的產品EM9560工控主板，該主板是是以EM9460工控主板為基礎，并針對客戶應用的需求，增加了更多通用數字IO，該產品繼續保持了Linux操作系統作為客戶應用程序的軟件平臺。這三款主板均具備6個串口，其中的4個串口可支持ISO7816，用戶可以通過簡單的設置，即可將異步串口轉換為符合ISO7816的接口，從而方便地實現和各種智能卡之間的通訊。本文將詳細介紹在EM9160、EM9460、EM9560工控主板上設置ISO7816的方法。

1、ISO7816接口資源配置
可支持ISO7816的串口資源包括：ttyS2 + GPIO14、ttyS4 + GPIO15、ttyS5 + GPIO15、ttyS6 + GPIO15，其中的GPIO14和GPIO15分別作為ISO7816的工作時鐘輸出，需要注意的是ttyS4、ttyS5、ttyS6這三個串口共用的是一個工作時鐘輸出，如果需要同時使用的話，要求波特率是一致的。以下為資源列表：

其中ttyS4-ttyS6缺省為TTL電平，所以建議客戶首選其中之一作為ISO7816接口。ttyS2缺省出廠配置為RS232電平，如果選擇了該串口，需要特別通知我們公司在出廠時將該串口設置為TTL電平。一旦GPIO14、GPIO15作為ISO7816的工作時鐘，就不能再做其他用途使用。

2、硬件接口電路

需要注意的是我們將串口的RXD作為對ISO7816接口的復位信號，相應的在串口驅動中已實現了該功能，在后續應用程序介紹中會介紹對ISO7816進行復位的方法。

3、應用程序設置方法
對于ISO7816設置我們已經在底層的串口驅動中完全實現，因此上層的應用程序在進行ISO7816設置、通訊時，和使用標準的串口方法是類似的。也是按照標準的方式打開串口，只是在設置串口的通訊參數時增加對ISO7816的設置即可，然后就可以按照串口數據收發的標準方式進行ISO7816的數據讀寫，只是需要注意的是ISO7816的半雙工通訊模式。

根據ISO7816協議類型以及幀應答規范，所定義的ISO7816的相關參數均定義在我們公司提到個em9x60_drivers.h文件中。

#define EM9X60_ISO7816_T0 (1 << 27) // D27 of termios.c_cflag
#define EM9X60_ISO7816_T1 (1 << 26) // D26 of termios.c_cflag
#define EM9X60_ISO7816_RXD_RESET(1 << 23) // D23 of termios.c_cflag
#define EM9X60_ISO7816_MODE (EM9X60_ISO7816_T0 | EM9X60_ISO7816_T1)

設置這些參數的方法和標準設置串口的波特率等其他通訊參數一樣，直接調用標準函數tcsetattr( )就可完成。如：

int enable_iso7816(pport_info p_info)
{
struct termios cur_opt;
int status;
tcgetattr(p_info->port_fd,&cur_opt);
// 修改模式，啟動iso7816復位操作
cur_opt.c_cflag |= ( EM9X60_ISO7816_T0 | EM9X60_ISO7816_RXD_RESET );
status = tcsetattr(p_info->port_fd,TCSANOW,&cur_opt);
if(status != 0)
{
perror('Cannot set the serial port parameters');
return -1;
}
// 修改模式，進入iso7816
cur_opt.c_cflag &= ~EM9X60_ISO7816_RXD_RESET;
status = tcsetattr(p_info->port_fd,TCSANOW,&cur_opt);
if(status != 0)
{
perror('Cannot set the serial port parameters');
return -1;
}
return status;
}