第1步：記下想法

第一步是如何制作這個機器人。構建所需的所有組件是什么？

我以流程圖的形式在一張紙上設計了粗略的想法。

我決定了我需要的所有功能機器人以及未來可以做些什么改進。

我也希望這個機器人能夠即插即用，這樣孩子們就可以玩它并享受樂趣并了解它

因為它是用arduino制作的。它非常容易理解。

這個機器人也是完全封閉的，所以非常安全。

所以這一切都記在我腦海里我寫了的想法

我已附上圖片，以便您更好地了解這個項目。

第2步：收集您的組件

以下是必需組件： -

Arduino Pro mini - 5v/16 MHz - （x1）

HC - 05藍牙模塊 - （x1）

18650鋰離子電池 - （x1）

BO直流減速電機300轉 - （x2）

2個車輪或輪胎 - （x2）

DPDT翹板開關 - （x1）

SX1308升壓模塊 - （x1）

TP4056充電模塊 - （x1）

6 mm香蕉插座母 - （x2）

接線端子 - （x3）

Berg帶公母 - （x1）

Sg90伺服電機 - （x1）

Led - （x5）

1K電阻 - （x3）

10K電阻 - （x5）

L293d電機驅動器IC - （x1）

跳線

帶狀電線

HC-SR04距離傳感器模塊 - （x1）

3 X 2 PCB Veroboard - （x1）

第3步：所需工具

以下是構建所需的工具： -

M4內六角螺栓 - （x4）

M3內六角螺栓和螺母 - （x10）

萬用表

文件

剪線鉗

剝線器

烙鐵

焊料

部分螺絲

FTDI模塊

Castor Wheel

螺絲刀

Allen Key

3D打印機

3D打印細絲

步驟4：需要軟件和應用程序

以下是所需軟件： -

Fusion 360

Arduino IDE

Fritzing

藍牙電子應用程序通過Keuwl soft

Simplify3D或任何其他切片軟件

Android應用的鏈接位于以下位置： - https://play.google.com/store/apps/details？id = com 。..。

步驟5：電路

我設計了電路，因為軟件可以免費使用，非常容易為初學者使用

這個版本的不錯的功能。

我附上了fritzing文件。

如你所知，有些部件缺失了，所以我手工繪制紙張上不同部分的布線。

確定你仔細檢查原理圖。

這里是附加的原理圖文件：

步驟6：電路的工作

電路的工作非常簡單但非常有趣和直觀。所以這是它的工作原理： -

機器人的大腦是arduino pro mini。機器人通過藍牙模塊進行無線通信。

藍牙模塊與智能手機配對，并使用藍牙將數據傳輸給機器人。

Arduino然后處理數據，然后轉動電機如代碼所述開啟或關閉。

對于電源，我使用了兩個并聯的鋰離子電池，因此產生了3.7v 4400 mah的光源。

使用了Sx1308 Boost模塊將電壓從3.7增加到7v。然后，這個升壓電壓傳遞到Arduino的原始引腳，然后為arduino板，伺服電機，距離傳感器和藍牙模塊供電。

對于電池充電，我使用TP4056充電器模塊為這些電池充電從大約5小時完全耗盡到完全充電！！！！

TP4056模塊可以通過智能手機充電器或香蕉母端子供電。

用于驅動電機I使用L293D H橋式電機驅動器IC。這是因為arduino無法處理電機運行所需的電流。

對于自動移動，機器人使用距離傳感器模塊。當在應用程序中激活按鈕時，機器人以自主模式轉動然后行進，如果它找到障礙物而不是停止并左右轉動頭部，然后決定應該在哪里繼續。

第7步：設計機器人

為了設計機器人，我使用了Fusion 360軟件，因為它是免費使用的，并且非常用戶友好。

首先，我大致了解每個部件的尺寸和位置。

然后我開始對其車身進行建模，車身有一個頂部關閉蓋子和一個底部底盤作為主要部件。

為了使整個建模易于理解，我還在Fusion 360中制作了一個動畫視頻，展示了整個機器人的組裝方式。

我制作的鋰離子電池座用于將電池固定到使用M3螺栓和螺母的底盤。

還為距離傳感器安裝了一個安裝支架，將其安裝在伺服電機上。

我還對組件進行了三維建模，以便我可以組裝它們并看到它們正在按預期工作。

我已經附加了融合設計，因此您也可以根據需要進行編輯和使用。

步驟8：3D打印

為了切片Stl文件我使用的是simplify3D，但你可以使用任何其他與你的3D打印機兼容的切片軟件。

我有一個超級便宜的Anet A8 3d打印機，我使用了e sun Pla +我已經附加了所有3d打印模型的stl文件。

以下是我的打印機上的打印設置： -

填充= 30％

圖層高度= 0.2 mm

打印速度= 60 m/s

并且底盤部件印有支架。

步驟9：匯編

組裝電路： -

按照原理圖收集所有組件并開始組裝電路。

將輸出電壓從Sx 1308調整為7 v

然后將它連接到電路板上的兩個電源輸入端子。

將電路組裝在3×2 PCB上通過DPDT開關將電線焊接到TP4056模塊上。

我已連接DPDT開關接線供您參考。

給機器人充電向一個方向輕拂開關，然后讓機器人向相反方向輕彈開關。

裝配機器人： -

首先從3D中取出3D打印部件打印機床。

首先添加電池，然后使用兩個內六角螺栓和螺母將電池座部件固定好。

然后使用適當的M3螺栓將直流電機連接到機箱上。然后將輪胎添加到電機軸上。

然后使用三個M3螺栓和螺母添加腳輪，然后添加電路并用螺母和螺栓固定。

頂蓋將伺服電機添加到切口中，然后將超聲波距離傳感器安裝到其上。

然后添加開關和其他部分并完成硬件構建。

步驟10：編程機器人

打開arduino IDE軟件然后使用我的草圖并使用FTDI分線板編程arduino pro mini。

確保在將代碼上傳到arduino時斷開藍牙模塊，因為arduino無法同時與PC和藍牙模塊通信。

上傳代碼后重新連接藍牙模塊。

這是arduino草圖： -

步驟11：應用程序

我使用的應用程序是由Keuwl soft開發的藍牙電子產品。

這個應用程序是高度可定制的，非常容易使用。

為了與藍牙模塊進行通信，我們必須進行一些更改。

我附上了一系列可以復制設置的照片。

第12步：結束

所以你有它你有你自己的3D打印Arduino機器人

我附上的代碼是一個基本的代碼和可能會被修改。

你可能想知道為什么機器人前面有一個洞。

那個空間用于添加某種顯示器以便我可以給我的機器人一些表達。