項目概述:
由于夜間行駛光線不足,照明情況又差,特別是彎道行駛時,燈光與行進方向相差一定角度,汽車在彎路方向上缺乏側向照明燈光,造成駕駛員無法觀測到該方向的路面狀況,存在安全隱患,容易造成交通事故。汽車自適應前照燈系統可以根據車輛行車狀態實時的調整車燈方向,讓駕駛員始終保持在最佳照明狀態。項目采用英飛凌XC2234L做中央處理器,通過采集方向盤轉角信號和車速信號,計算大燈轉動量,并驅動步進電機,實現隨動轉向。
項目指標:
(1)車燈水平方向轉動范圍:左轉15°,右轉7.5°;
(2)車燈上下方向轉動范圍±3°;
(3)水平方向精度優于0.8°,
豎直方向精度0.3°;
(4)系統響應時間小于150 ms;

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。
舉報投訴
-
處理器
+關注
關注
68文章
20253瀏覽量
252237 -
步進電機
+關注
關注
153文章
3248瀏覽量
152349
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
汽車前照燈的太陽輻射模擬分析與測試
汽車前照燈在戶外長期暴露于太陽輻射下,其光學系統中的透鏡可能將陽光聚焦于周邊塑料部件,形成局部高溫區域,引發材料熔化、變色、變形甚至火災風險。為確保產品可靠性,必須開展準確的太陽輻射模擬分析
深入剖析IR2520D(S):自適應鎮流器控制IC的卓越性能
深入剖析IR2520D(S):自適應鎮流器控制IC的卓越性能 作為一名電子工程師,在設計熒光燈照明電路時,一款合適的控制IC至關重要。今天,我將為大家詳細解讀IR2520D(S) (PbF)這款
高壓放大器驅動:基于FPGA的SPGD自適應光學控制平臺的探索
實驗名稱: 基于FPGA的SPGD自適應光學控制平臺整體設計 測試目的: 在分析優化式自適應光學系統平臺的基礎上,結合SPGD算法原理以及項目實際需求,對SPGD
電磁干擾自適應抑制系統平臺全面解析
電磁干擾自適應抑制系統平臺精簡解析 北京華盛恒輝電磁干擾自適應抑制系統平臺,是針對復雜電磁環境下電子設備穩定運行需求設計的綜合性解決方案,通過整合多元技術實現動態、智能的干擾抑制。以下
基于模糊自適應PID控制的永磁同步電機伺服系統研究
在對模糊控制的基本理論和PD控制的功能進行分析的基礎上,對永礁同步電機進行數學建模,通過d-q變換和park變換,得到永磁同步電機數學模型的傳遞畫數,在此基礎上,運用模糊控制理論,采用模糊自適應PD
發表于 07-29 16:16
基于FPGA LMS算法的自適應濾波器設計
自適應濾波是近幾十年發展起來的信號處理理論的的新分支。隨著人們在該領域研究的不斷深入,自適應處理的理論和技術日趨完善,其應用領域也越來越廣泛。自適應濾波在通信、控制、語言分析和綜合、地
無刷直流電機自適應模糊直接轉矩控制研究
。同時將傳統的速度調節器替換成模糊 PID 調節器,速度環根據轉速倫差和轉速偏差的變化率,模糊在線調節 PID 參數,使系統較好地實現速度參考自適應調節,由此獲得更精確的轉矩給定,提高系統抗負載擾動
發表于 07-09 14:20
無刷直流電機自適應模糊PID控制系統
摘要:針對無刷直流電機傳統PID控制存在精度低、抗于抗能力差及模糊控制穩態精度不高等問題,研究了一種自適應模糊PID控制方法。論文分析了直流無刷電機的工作原理,建立了直流無刷電機自適應模期PID
發表于 07-09 14:18
CYW43907使用AP功能時是否具有自適應功能?
我們想在我們的產品中使用這種芯片來獲得 CE 注冊證書,CE 需要自適應功能,但是我們在數據表和源包中找不到任何消息。functions 要執行如下:
啟動時自動掃描并選擇干擾較小的頻道,遇到干擾
發表于 07-09 08:21
無刷直流電機模糊自適應PID的研究及仿真
的反電動勢波形是一直難解決的問題,采用分段線性法編寫 S-函數,通過 MATLAB 建立無刷直流電機速度環和電流環的雙環控制系統仿真模型,其中速度環采用模糊PI控制,分析了無刷直流電機的動、靜態性能,得到
發表于 07-07 18:26
無模型自適應控制在永磁同步電機轉速中的仿真研究
摘要:針對永磁同步電機非線性、時變不確定性及難以建立精確的數學模型等問題,不同于動態線性時變模型替代一般非線性系統,提出一種基于模糊過程和系統輸出誤差的無模型控制器。基于反饋線性化通過自適應模糊推理
發表于 06-25 13:01
永磁同步電機自適應高階滑模Type-2模糊控制
與不確定上邊界,利用Lyapunov 理論獲得自適應調節Type-2模糊規則生成Super-Twisting信號削弱抖振。仿真結果表明永磁同步電機具有良好的跟蹤性能,同時驗證了該方法的可行和有效性
發表于 03-27 11:54
GLAD應用:大氣像差與自適應光學
概述
激光在大氣湍流中傳輸時會拾取大氣湍流導致的相位畸變,特別是在長距離傳輸的激光通信系統中。這種畸變會使傳輸激光的波前劣化。通過在系統中引入自適應光學系統,可以對激光傳輸時拾取的低頻
發表于 03-10 08:55
關于自適應前照燈系統的性能分析
評論