生成代碼

我們拿下面這個模型作為一個例子。它有一個 Bias 和一個 Unit Delay 模塊，每 0.001s 運行一次，另外有一個 Math Function 模塊，每 0.01s 運行一次。

就像你們知道的那樣，Embedded Coder 可以把 Simulink 模型生成 C 代碼。這里使用 Embedded 默認的系統目標文件配置(tlc文件)，所生成的代碼像下面這樣：

如你所見，代碼里有一個 Initialize 函數以及一個 Step 函數。Step 函數將以模型的基礎采樣率調用，在這里是 0.001s。最好是把這個代碼放在單任務環境里運行。

如果你需要的話，也可以讓 Simulink 把每個離散采樣率歸到一個單獨的任務。

在這所生成的代碼里，每一個采樣時間的部分都單獨生成一個函數。這樣，你就可以用你實現的調度器，來任意調用各個采樣率的部分。

導出函數

各個采樣率的部分都能生成一個單獨的函數還挺有用的，但是，如果你想更隨心所欲的控制代碼的執行，該怎么做呢？比如說，把某個采樣率的部分拆成若干個任務，然后指定每個任務不同的優先級。

為此，Embedded Coder 提供了導出函數（export functions）的功能。這個功能可以直接控制某個部分單獨生成函數，另外還可以仿真它們的調度和優先級。

為了匹配導出函數這個目的，你的模型必須以特定的方式來搭建。需要導出的函數頂層必須只包含 Function Call 子系統，輸入以及輸出端口。這樣的話，每一個子系統會生成一個函數。

比如，我們剛才那個模型，重新按照下面這個方式來實現：

對于仿真來說，不同任務的調度必須顯示指定出來，比如像上圖那樣，使用 Stateflow 來實現。要生成代碼的時候，你可以在這個子系統上右鍵，然后導出這個函數。

得到的代碼就像下面這樣：

你就可以把這些代碼集成到你手寫的調度器里去了。就像我之前提到的，通過這種方式，你可以將一個速率的部分拆分成多個函數或者任務。

導出函數模型

對于更大型的項目，你也可以將導出函數構造為單獨的模型（Export Function Models）。

在這里，頂層的模型只是用于仿真，被引用子模型要生成代碼。 Simulink 會自動識別這個模型是用于導出函數的，它所生成的代碼也會跟上面的那個子系統類似。